Гидроклапан давления (рис.1.1а) состоит из корпуса I, в котором находится золотник 2, поджатый с торца пружиной 4, усилие которой регулируется винтом 5 и имеет полости подвода (Р) и отвода (А,Т), вспомогательные полости (а,б), каналы управления (в,г,д,е,ж,а) и демпферное отверстие (и).
В нижнем нормальном положении золотника 2 полости (Р) и (А, Т) разъединены, если сила давления рабочей жидкости на нижний торец золотника 2 в полости (a) не превышает усилие регулируемой пружины 4 и силу давления рабочей жидкости на верхний торец золотника в полости (б).В случае превышения — золотник 2 перемещается вверх и полость подвода (Р) соединяется через проточку на золотнике с полостью отвода (А,Т).
Такой принцип работы гидроклапана давления в общем случае, однако в зависимости от способа управления, т.е. от того как соединены каналы управления с основными линиями или используются независимо, могут быть четыре способа подключения гидроклапана давления (рис. 1.1 б,в,г,д), имеющие различное функциональное назначение.
Рис.1.1. Общий вид (а) и схема исполнений
(б- первая, в- вторая, г- третья, д- четвертая) гидроклапана давления.
Гидроклапан давления первого исполнения (рис. 1.1б) может применяться в качестве предохранительного или переливного клапана (подсоединен параллельно), а также клапана разности давлений(подсоединен последовательно). При работе гидроклапана давления по схеме первого исполнения рабочая жидкость подводится в полость (Р) и поступает по каналам управления (е,ж,з) и демпферному отверстию (и) во вспомогательную полость (а), в которой создается давление на нижний торец золотника 2. Полость отвода (Т) предохранительных и переливных клапанов соединяется со сливом, а полость (А) клапанов разности давления — с гидросистемой.
При применении гидроклапана давления в качестве предохранительного клапана в объемном гидроприводе с регулируемым насосом через него не проходит в нормальных условиях поток рабочей жидкости. Клапан срабатывает лишь при превышении установленного давления в гидросистеме по каким-либо причинам, например, превышение допустимой нагрузки на цилиндр, остановка на упоре и т.д. В этом случае давление в подводящей гидролинии (Р) возрастает, а следовательно, повышается давление в полости (а) на нижний торец золотника 2. Если усилие от давления на золотник 9 полости (а) превышает усилие регулируемой пружины, золотник перемещается вверх и напорная линия через полости (Р) и (Т) соединяется со сливной линией. Рабочая жидкость под давлением пропускается в бак и давление в напорной линии уменьшается. В результате этого уменьшается давление в полостях (Р) и (а) и при условии, что усилие от давления на нижний торец золотника станет ниже усилия пружины на верхний торец, золотник опустится под действием пружины и отсоединит полость (Р) от (Т).
При применении гидроклапана давления в качестве переливного клапана в системах с дроссельным регулированием через него постоянно протекают излишки рабочей жидкости, т.е. он постоянно находится в работе, т.к. дроссель ограничивает поток рабочей жидкости в систему. С помощью гидроклапана давления обеспечивается настройка требуемого давления и поддержание его практически постоянным независимо от изменения нагрузки на цилиндр. Это достигается тем, что золотник 2 под действием усилия от давления на нижний торец находится в равновесии в таком положении, при котором имеется определенных размеров дросселирующая щель через проточку на золотнике из полости (Р) в полость (Т). В случае превышения уста-новленного давления повысится давление на нижний торец золотника,нарушится его равновесие и он будет смещаться вверх, увеличивая размеры дросселирующей щели. При этом увеличивается поток жидкости на слив, в результате чего давление понижается, т.е. восстанавливается, а золотник уравновесится. При понижении давления по сравнению с установленным равновесие золотника также нарушится, но золотник под действием пружины будет перемещаться вниз, размеры дросселирующей щели и поток жидкости на слив уменьшаются и давление восстановится.
При применении гидроклапана давления в качестве клапана разности давлений полость (Р) соединяется с напорной линией, а полость (А) — с какой-либо другой гидролинией системы. Так как полость (а) нижнего торца золотника соединена с полостью (Р), а полость (б) верхнего торца золотника с полостью (А), то разность давлений в подводящем и отводящем потоках будет определяться усилием регулируемой пружины и поддерживаться постоянной независимо от изменения давленая в гидросистеме.
При применении гидроклапана давления в качестве клапана последовательности используются второе, третье и четвертое исполнения. При работе гидроклапана давления по второй схеме исполнения (рис. 1.1в) в канал (е) устанавливается пробка, а через канал (з) под нижний торец золотника подводится управляющий поток (х). Пропускание потока рабочей жидкости из полости подвода (Р) в полость отвода (А,Т) обеспечивается только при достижении в линии управления (х) соответствующей величины давления, определяемой настройкой регулируемой пружины и величиной давления в отводимом потоке. В этом случае усилие на нижний торец золотника от давления в управляющем потоке превышает усилие пружины и усилие от давления в полости (б) на верхний торец, золотник поднимается и соединяет полости (Р) и (А,Т). При этом обеспечивается поддержание постоянной разности давлений в управляющем (х) и отводимом (А) потоках.
При работе гидроклапена давления по третьей схеме исполнения (рис.1.1г) канал (д) заглушается пробкой, а полость (б) над верхним торном золотника соединяется через канал (в) с баком или улравляющим потоком (у). Пропускание потока рабочей жидкости из полости подвода (Р) в полость отвода (А,Т) обеспечивается при достижении в полости подвода заданной величины давленая, определяемой настройкой пружины и давлением в линии управления (у). В атом случае усилие от давления на нижний торец золотника превышает усилие пружины и усилие от давления управляющего потока в полости (б), золотник перемещается и соединяет полости (Р) и (А).
При работе гидроклапана давления по четвертой схеме исполнения (рис1.1 д) каналы (д) и (е) заглушаются пробками, полость (б) над верхним торцом золотника соединяется через канал (в) с баком или управляющим потоком (у), а в полость (а) под нижний торец золотника и канал (з) подается управляющий поток (х). Пропускание потока рабочей жидкости обеспечивается в обоих направлениях при достижении в линиях управляющих потоков (х) и (у) заданной разности давлений, определяемой настройкой пружины. В этом случае усилие от давления в полости (а) управляющего потока (х) превыша-ет усилие пружины и усилие от давления в полости (б) управляющего потока (у), золотник поднимается и соединяются полости (Р) и (А).
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД
ТИПЫ ПРИВОДА
Дляпередачи механической энергии от двигателя внутренней сгорания к исполнительныммеханизмам рабочего оборудованияприменяется гидравлический привод(гидропривод), в котором механическая энергия на входе преобразуется вгидравлическую, а затем навыходе снова в механическую, приводящую вдействие механизмы рабочего оборудования. Гидравлическая энергия передаетсяжидкостью (обычно минеральное масло), которая служит рабочим телом гидроприводаи называется рабочей жидкостью.
Взависимости от типа применяемой передачи гидропривод подразделяется на объемныйи гидродинамический.
Вобъемном гидроприводе применяетсяобъемная гидропередача. В ней энергия передается статическим напором(потенциальной энергией) рабочей жидкости, который создается насосом объемноготип и реализуется в гидравлическом двигателе такого же типа, например вгидроцилиндре.
Вобъемном гидроприводе преобразователем механической энергии на входе в гидропередачуслужит объемный насос. Вытеснение жидкости из рабочих камер насоса изаполнение, ею всасывающих камер происходит в результате уменьшения илиувеличения геометрического объема этих камер, герметично отделенных друг отдруга Работа вытеснения и всасывания совершается рабочим органом насос -плунжером, поршнем, пластиной, зубчатым колесом в зависимости от типа насоса.Обратным преобразователем энергии в объемной гидропередаче служитгидродвигатель, рабочий ход которого осуществляется в результате увеличенияобъема рабочих камер под действием поступающей в них жидкости под давлением.
Преобразователиэнергии в гидроприводе (насосы и двигатель называются гидромашинами. В основеработы гидромашины лежит изменение объема рабочих камер в результате подвода механическойэнергии (насос) либо в результате подвода гидравлической энергии потокомрабочей жидкости под давлением (двигатель).
Энергия передается потрубопроводам, включающим гибкие рукава, в любое место машины. Эта особенностьгидропривода называется дистанционностью. С помощью гидропривода можно приводитьв действие несколько исполнительных двигателей от одного насоса или группынасосов, при этом возможно независимое включение двигателей.
Принципдействия гидропривода основан на использовании двух главных свойств рабочеготела гидропередачи — рабочей жидкости. Первое свойство — жидкость являетсяупругим телом и практически несжимаема; второе — в замкнутом объеме жидкостиизменение давления в каждой точке передается в другие точки без изменения. Работугидропривода рассмотрим на примере действия гидравлического домкрата (рис.56). Объемный гидропривод включает насос, бак и гидравлический двигатель.Объемный насос образован цилиндром /, плунжером 2 с серьгой 3 ирукояткой 4. Гидравлический двигатель поступательного действия включаетцилиндр 7 и плунжер 6.Эти составные части соединены трубопроводами,которые называются гидролиниями. На гидролиниях установлены обратные
Рис. 56. Гидравлическийдомкрат:
/, 7 — цилиндры, 2, 6 — плунжер, 3 — серьга, 4- рукоятка, 5 — бак, 8 — гидролиния, 9 — вентиль, 10, 11- клапаны
клапаны 10 и //.Клапан 10 пропускает жидкость только в направлении от полости цилиндра 1к полости цилиндра 7, а клапан 11 — от бака 5 к цилиндру /. Полостьцилиндра 7 соединена дополнительной гидролинией с баком 5. В этой гидролинииустановлен запорный вентиль 9, который перекрывает эту линию при работенасоса.
Качаниемрукоятки 4 плунжеру 2 сообщается возвратно-поступательноедвижение. При ходе вверх плунжер засасывает рабочую жидкость из бака 5через клапан // в полость цилиндра /. Жидкость заполняет полость цилиндра поддействием атмосферного давления а жидкость в баке. При входе вниз жидкость изполости цилиндра / вытесняется в полость цилиндра 7 через клапан 10.Объем вытесненной из полости цилиндра / жидкости за счет несжимаемости последуйполностью поступает в полость цилиндра 7 и поднимает на некоторую высотуплунжер.
Ход плунжера 2насоса вниз — рабочий, а ход вверх — холостой гидролиния, соединяющая бак снасосом, называется всасывающей, гидролиния, соединяющая насос сгидродвигателем, — напорной. Кратные клапаны выполняют функцию распределителейпотока и обеспечивают непрерывность действия насоса.
Плунжер 6при работе насоса совершает движение только в одном направлении — вверх. Длятого чтобы плунжер 6 опустить вниз (под
воздействием внешнейнагрузки или силы тяжести), необходимо открыть вентиль и выпустить жидкость изполости цилиндра 7 в бак.
Рассмотримосновные технические характеристики насоса. При ходе плунжера насоса из одногокрайнего положения в другое объем цилиндра 1 изменяете величину, равнуюVi=Fi*Si, гдеFi иSi — соответственно площадь иход плунжера. Этот объем определяет теоретическую подачу насоса за одинрабочий ход и называется рабочим объемом а. В насосах, где входное звеносовершает не возвратно-поступательное, а непрерывное вращательное движение,рабочим объемом называют подачу за один оборот вала. Рабочий объем измеряется вдм 3 , л, см 3 .
Произведениерабочего объема на число рабочих ходов или оборотов вход вала насоса в единицувремени — теоретическая подача насосаQ, измеряется вл/мин, определяет скорость исполнительных механизмов.
Жидкость,заключенная в замкнутом объеме между плунжерами насоса и исполнительногоцилиндра, в состоянии покоя действует на их рабочие площади с одинаковымдавлением. Это давление также действует на стенки цилиндров и трубопроводов.Оно зависит от величины внешней нагрузки. Давлением жидкости, или рабочимдавлением гидропривода, называется сила, приходящаяся на единицу рабочейповерхности плунжеров, стенки цилиндров и трубопроводов и т. д. Превышениедавления сверх рабочего, на которое рассчитаны детали и механизмы гидропривода,приводит к преждевременному износу их и может вызвать разрыв трубопроводов идругие поломки.
Так как давление жидкостипередается во все стороны равномерно и силы уравновешены этим давлением, то приусловии пренебрежения трением плунжеров и их уплотнений рабочее давлениеPi ==pF—i;Pg ==pFs, где р -рабочее давление.
Этосоотношение обратной пропорциональности представляет собой передаточное числогидропривода с гидромашинами поступательного движения. Оно аналогичнопередаточномучислу простого рычага. Действительно, если к длинномуконцу рукоятки 4 приложить силу Р, то этим рычагом можнопреодолеть силу Р, во столько раз большуюdР[, восколько раз короткое плечо рычага меньше длинного, а путьS1 востолько меньше пути S2, во сколько раз короткое плечо рычага меньше длинного.Это прав рычага представляется также в виде обратной пропорциональности.
Висточниках механической энергии гидропривода, двигатель внутреннего сгорания иэлектродвигателях выходным звеном служит вращающийся вал, от которогоприводится один или несколько гидронасосов, которые в качестве входного звенаимеют также вращающийся вал. Гидропривод вращательного действия (рис. 57) включаетнапример, одинаковые по конструкции насос и мотор.
Насоссостоит из неподвижного корпуса (статора), вращающегося ротора 3, впродольных пазах 4 которого скользят шиберы 5 и 6. (роторасмещена относительно оси статора (на рисунке влево), поэтому при вращении егонаружная поверхность то приближается, то уделяется от внутренней поверхностикорпуса. Шиберы 5, вращаясь вместе с ротором и скользя по стенкам статора,одновременно вдвигаются в пазы или выдвигаются из пазов ротора. Если вращатьротор в указанном стрелкой направлении то между его стенкой, стенкой корпуса ишибером 5 образуется непрерывно расширяющаяся серповидная полостьAi, в которую из бака 1 будетзасасываться рабочая жидкость. ПолостьBi в этовремя будет непрерывно уменьшаться в объеме и находящаяся в ней жидкость будетвытесняться из корпуса насоса через кран 8 и подаваться к мотору.
Впоказанном на рисунке положении крана 8 жидкость будет заполнять полостьAi и оказывать давление на шибер 11, заставляя его вместе сротором 10 поворачиваться по часовой стрелке. Из полости 5.2 жидкостьчерез кран 8 будет вытесняться в бак. При дальнейшем повороте ротора 3насоса та- __________

Рис, 57, Гидроприводвращательного действия:
1 — бак, 2, 13— корпуса, 3, 10 — роторы. 4 — паз, 5, 6, 9, II — шиберы,7 — клапан, 8 — кран, Ai, Бi— полости насоса, Аi, Бi — полости мотора
кую же работу будутсовершать шибер 6 насоса и шибер 9 мотора, и процесс вращенияротора будет протекать непрерывно.
Для тогочтобы вращать ротор мотора в противоположном направлении, необходимопереключить кран 8. Тогда полость Б1 насоса будет сообщена сполостью Б2 мотора и в эту полость рабочая жидкость будет поступать поддавлением, а из полости Лз жидкость будет сливаться в бак. При перегрузкемотора его ротор остановится, в то время как насос будет продолжать подачужидкости. В результате давление в полости насоса, гидромотора и напорном трубопроводебудет возрастать до тех пор, пока не откроется предохранительный клапан 7,выпуская жидкость в бак и предохраняя тем самым гидропередачу от поломки.
Вращательноедвижение передается так же, как в ременной передаче. В последней механическаяэнергия передается посредством ремня, в гидропередаче — потоком рабочейжидкости. В ременной передаче число оборотов ведущего и ведомого шкивовобратно пропорционально отношению их радиусов. При одинаковом количествепроходящей жидкости скорость вращения роторов насоса и мотора обратнопропорциональна их рабочим объемам. Эти соотношения действительны приотсутствии объемных потерь в передачах.
Мощность,передаваемую через ременную передачу, можно увеличить путем увеличения шириныремня при неизменной скорости вращения. Очевидно, что в гидропередаче этогоможно достигнуть (при постоянном давлении) увеличением рабочего объема насосапутем, например, расширения корпуса и ротора с пластинами.
Длягидропривода, включающего приводной насос и гидромотор на исполни тельноммеханизме, общий КПД представляет собой отношение мощности, снимаемой с валагидромотора, к мощности, подводимой к валу насоса.
Гидропривод погрузчиковвключает составные части, присущи всякому гидроприводу: насос, гидродвигатели иустройства для управления потоком и предохранения гидросистемы от перегрузок.

Рис. 58. Структурная схемагидропривода:
1, 2, 3, 4. 5. 6 — гидролинии; ДВС — двигатель внутреннегосгорания, Н — насос, Б — бак, П — предохранительный клапан, М- манометр, Р — распределитель;
Д1, Д2, Д3 — гидродвигатели.N — подводимая энергия,N1,N2,N3 -расходуемая энергия
рис. 58 показана типичнаяструктурная схема гидропривода.utда гателявнутреннего сгорания ДВС энергия поступает к насосу Нможетрасходоваться через гидродвигатели Д1, Д2 и Д3 а привод рабочихмеханизмов машины. Рабочая жидкость поступает к насосу из бака Б повсасывающей гидролинии 1 и подается по напорной гидролинии 2 краспределителю Р, перед которым установлен пред хранительный клапан П.Распределитель Р соединен с каждым гидродвигателем исполнительнымигидролиниями 4, 5 и 6. В напорной магистрали установлен манометр Мдля контроля давления в гидросистеме.
Приотключенных гидродвигателях рабочее тело гидропривода — жидкость -перекачивается насосом Н из бака Б к распределителю Р0обратно в бак Б. Всасывающая, напорная и сливная гидролинии образуютцепь циркуляции. Поступающая от ДВС энергия расходуется на преодолениемеханических и гидравлических потерь в цепи циркуляции. Эта энергия в основномидет на нагрев жидкости и гидосистемы.
Гидродвигательвключается распределителем Р, при этом он выполняет функциирегулирования потока как по расходу (в момент включения), так и по направлениюдвижения жидкости (реверсированию) к двигателям. Реверсивные гидродвигателисоединяются с распределителем двумя исполнительными линиями, соединяемыми, всвою очередь, попеременно с напорной 2 или сливной 3 линиямициркуляционной цепи в зависимости от требуемого направления движениядвигателя.
Во времяработы гидродвигателя цепь циркуляции включает двигатель и его исполнительныегидролинии, при остановке, например при подходе штока гидроцилиндра в крайнееположение, циркуляционная цепь прерывается и наступает состояние перегрузкигидросистемы, так как насос Н продолжает получать энергию от двигателя ДВС.В этом случае давление начнет резко увеличиваться и в результате либоостановится двигатель ДВС, либо выйдет из строя один из механизмовгидросистемы, например разорвется гидролиния 2.Для того чтобы этого непроизошло, на напорной гидролинии установлены предохранительный клапан Пи манометр М. Клапан отрегулирован на давление, превышающее рабочее,как правило, на 10- 15 %. При достижении этого давления клапан срабатывает исоединяет
напорную гидролинию 2со сливной 3, восстанавливая круг циркуляции жидкости.
Внекоторых случаях для уменьшения скорости гидродвигателя в одной исполнительнойлинии устанавливают дроссель, ограничивающий при заданном давлении подводжидкости к двигателю. Если производительность насоса при этом оказываетсябольше заданной, то клапан выпускает часть жидкости на слив в бак. Манометр Мпредназначен для контроля давления в гидросистеме.
Гидросистемымашин обычно включают дополнительные устройства: обратные управляемые клапаны(гидрозамки), вращающиеся соединения (гидрошарниры), фильтры; применяютсяраспределители сo встроенными предохранительными и обратными клапанами.На погрузчиках применяются гидроусилители руля, которые относятся также кгидроприводу, но имеют свои характерные особенности устройства и работы.
Вгидродинамическом приводеиспользуется гидродинамическая передача, в которой энергия также передаетсяжидкостью, но основное значение имеет не напор (энергия давления), а скоростьдвижения этой жидкости в круге ее циркуляции, т. е. кинетическая энергия.
Вгидромеханической передаче исключены сцепление и коробке передач, а режимдвижения машины изменяется без отсоединения передачи от двигателя изменениемего частоты вращения, что позволило уменьшить количество органов управления.

Рис. 59. Гидродинамическаяпередача:
1 — ось, 2, 16 —валы, .3 — муфта, 4, 5, 9 — колеса. 6 — зубчатый венец, 7 — маховик,8 — маслоуказатель, 10, 22, 23 — шестерни, II, 14 — тopмоза.12,I3 — блокшестерни,15 — барабан, 17 — крышка, 18 — распределитель, 19— винт, 20 — нacoс 21 — фильтр, 24 — картер
Гидродинамическая передача(рис. 59) содержит размещенный в одном картере гидротрансформатор и двепланетарные зубчатые передачи. Гидротрансформатор предназначен для изменения крутящегомомента на выходном валу, заменяя сцепление и коробку передач, а планетарныепередачи служат для изменения направления движения машины, заменяя механизмобратного хода.
Гидротрансформаторсостоит из насосного 9, турбинного 5 и реакторного 4 колес.Насосное колесо соединено с маховиком 7 двигателя, турбинное — с валом 2,реакторное колесо через обгонную муфту 3 соединено с осью /,закрепленной на картере 24. Планетарная блок-шестерня 13закреплена на выходном валу 16 и взаимодействует с одной стороны сшестернями-сателлитами блок-шестерни 12, с другой — солнечной шестернейтормозного барабана 15. Блок-шестерня 12свободно посажена на валкартера, входит в зацепление с сателлитами блок-шестерни 13, а наружнойповерхностью образует тормозной шкив, взаимодействующий с тормозом 11.Насосное колесо 9 содержит шестерню 10, которая через колесосвязана с шестерней 22 гидронасоса 20.
Насосное,турбинное и реакторное колеса выполнены с лопатками, расположенными под угломк плоскости вращения.
Ленточныетормоза приводятся в действие от гидроцилиндров с помощью распределителя 18,который управляется от рукоятки на пульте управления. При переднем ходезатормаживается барабан 15,при заднем — блок 12. Насос 20предназначен для нагнетания масла к гидротрансформатору, планетарным передачами в цилиндры управления тормозами.
Приработающем двигателе масло между лопатками насосного колеса под действиемцентробежных сил отжимается к периферии колеса и направляется на лопаткитурбинного колеса, а затем навстречу неподвижным лопаткам реакторного колеса.
На малыхоборотах двигателя масло вращает реакторное колесо, а турбинное остаетсянеподвижным. При увеличении оборотов обгонная муфта 3 заклинивается навалу и начинает вращаться турбинное колесо, передавая крутящий момент двигателячерез планетарные передачи выходному валу 16. Направление вращения этоговала зависит от того, какой тормоз включен. С увеличением частоты вращениядвигателя крутящий момент на валу 16 уменьшается, а скорость вращенияувеличивается. Между входным валом 16 и ведущим мостом устанавливаетсяодноступенчатый редуктор с передаточным числом0,869.
В условиях эксплуатацииследят за уровнем масла и его чистотой. Фильтр 21
систематически промывают,Частое его засорение свидетельствует о необходимости замены масла.
РАБОЧИЕ ЖИДКОСТИ
Рабочаяжидкость гидросистем рассматривается как составная часть гидропривода, так какона служит рабочим телом гидропередачи. Одновременно рабочая жидкостьохлаждает гидросистему, смазывает трущиеся части и защищает детали от коррозии.Поэтому от свойств жидкости зависят работоспособность, срок службы и надежностьгидропривода.
Погрузчики работают наоткрытом воздухе в самых различны районах страны. В холодное время года машинаи рабочая жидкость могут охлаждаться до -55 °С, а в некоторых районах СреднейАзиилетом во время работы жидкость нагревается до 80 °С. В среднемжидкость должна обеспечивать работу гидропривода в пределах температурот -40 до +50 «С. Жидкость должна иметьдолгий срок службы, быть нейтральной к применяемым в гидроприводе материалам, вособенности к резиновым уплотнениям, а также иметь хорошую теплоемкость иодновременно теплопроводность для того, чтобы охлаждать гидросистему.
Вкачестве рабочих жидкостей применяют минеральные масла. Однако нет масел,которые подходили бы одновременно для всех условий эксплуатации. Поэтому маслав зависимости от их свойств выбирают для конкретных условий работы(климатической зоны, в которой используется машина, и времени года).
Надежность и долговечностьгидросистемы во многом зависят, правильного подбора рабочей жидкости, а такжеот стабильности свойств.
Один из основныхпоказателей, по которым подбирают и оценивают
масла, это вязкость.Вязкость характеризует способность рабочей жидкости оказывать сопротивлениедеформации сдвига; измеряется в сантистоксах (сСт) при заданной температуре(обычно 50 °С) и в условных единицах — градусах Энглера, которые определяют спомощью вискозиметра и выражают отношение времени истечет жидкости заданногообъема (200 см 3) через калиброванное отверстие ко времени истечениятакого же объема воды. От вязкости прежде всего зависит возможность работыгидропривода при низких и высоких температурах. В процессе работы машинывязкость рабочей жидкости снижается и ухудшаются ее смазывающие свойства, чтосокращает срок службы гидропривода.
При окислении из маславыпадают смолистые отложения, образующие тонкий твердый налет на рабочих поверхностяхдеталей разрушающе действующие на резиновые уплотнения, фильтрующие элементы.Интенсивность окисления масла резко возрастает с повышением температуры,поэтому не следует допускать повышения температуры масла выше 70°С.
Обычно рабочие жидкостиполностью заменяют весной и осенью
Если используетсявсесезонное масло, то его необходимо замена через 300-1000 ч работыгидропривода в зависимости от сорта май (срок замены указывается в инструкции),но не реже одного раза в года. При этом систему промывают керосином нахолостом ходу. Периодичность замены зависит от марки жидкости, режима работаобъема системы и бака по отношению к подаче насоса. Чем больше вместимостьсистемы, тем реже надо менять масло.
На долговечностьгидросистемы влияет присутствие в масле механических примесей, поэтому вгидросистему включают фильтры дляочистки масла от механическихпримесей, а также магнитные пробки.
Заоснову выбора масла для гидросистемы берется температура предела примененияэтой жидкости в зависимости от типа насоса гидропривода. Нижний температурныйпредел применения определяют не по температуре застывания рабочих жидкостей, апо пределу прокачиваемости насоса с учетом потерь во всасывающей гидролинии.для шестеренных насосов этим пределом является вязкость 3000- 5000 сСт, чтосоответствует пределу прокачиваемости при кратковременном (пусковом) режимеэксплуатации. Нижний температурный предел устойчивой работы определяется позаполнению рабочей камеры насоса, при котором объемный КПД достигает наибольшейвеличины, что приближенно для шестеренных насосов соответствует вязкости1250-1400 сСт.
Верхний температурныйпредел применения рабочей жидкости определяется по наименьшему значениювязкости с учетом нагрева ее в процессе работы. Превышение этого пределавызывает увеличение объемных потерь, а также прихватывание поверхностейсопряженных пар трения, их интенсивный местный нагрев и износ из-за ухудшениясмазывающих свойств масла.
Основанием для применениятого или иного сорта масла служит рекомендация завода-изготовителягидроприводной машины.
Переддоливом или заменой масла проверяют нейтральность смешиваемых масел. Появлениехлопьев, выпадение осадка и вспенивание указывают на недопустимость смешивания.В этом случае старое масло надо слить, а систему промыть.
Призаправке системы принимают меры, обеспечивающие чистоту заливаемого масла. Дляэтого проверяют исправность заливных фильтров, чистоту воронки и заправочнойемкости.
ГИДРОМАШИНЫ
Вобъемном гидроприводе применяют гидромашины: насосы, насосмоторы игидродвигатели, работа которых основана на попеременном заполнении рабочейкамеры рабочей жидкостью и вытеснении ее из рабочей камеры.
Насосы преобразуютподводимую к ним механическую энергию от двигателя в энергию потока жидкости.Входному валу насоса сообщается вращательное движение. Их входным параметромявляется частота вращения вала, а выходным — подача жидкости. Жидкостьперемещается в насосе за счет ее вытеснения из рабочих камер поршнями,шиберами (лопастями), зубьями шестерен и т. п. При этом рабочая камерапредставляет собой замкнутое пространство, которое при работе попеременносообщается либо со всасывающей гидролинией, либо с напорной.
Вгидродвигателях происходит обратное преобразование энергии потока рабочейжидкости в механическую энергию на выходном звене (валу гидромотора), котороетакже совершает вращательное движение. По характеру движения выходного звенаразличают двигатели вращательного движения — гидромоторы и поступательного -гидроцилиндры.
Гидромоторы и насосы подразделяются по возможности регулирования, повозможности изменения направления вращения, по конструкции рабочей камеры идругим конструктивным признакам.
Некоторыеконструкции насосов (гидромоторов) могут выполнять функции гидромотора(насоса), они называются насос-моторы.
Напогрузчиках применяются нерегулируемые (нереверсируемые насосы различныхконструкций: шестеренные, шиберные, аксиально-поршневые. Регулируемыегидромоторы (насосы) выполняют с изменяемым объемом рабочих камер.
Шестеренный насос (рис. 60)состоит из пары сцепляющихся между собой шестерен, помещенных в плотноохватывающий их корпус, имеющий каналы со стороны входа в зацеплении и выходаиз него. Насосы с цилиндрическими шестернями внешнего зацепления наиболеепросты и отличаются надежностью в эксплуатации, малыми габаритными размерами имассой, компактностью и другими положительными качествами. Максимальноедавление шестеренных насосов 16-20 МПа, подача до 1000 л/мин, частота вращениядо 4000 об/мин, срок службы

Рис. 60. Схема действияшестеренного насоса
среднем 5000 ч.
Привращении шестеренжидкость, заключенная во впадине зубьев, переноситсяиз камеры всасывания по периферии корпуса в камеру нагнетания и далее, внапорнуюгидролинию. Это происходит за счет того, что при вращении шестерен зубьязагоняют больше жидкости, чем может поместиться в пространстве, освобождаемомнаходящимися в зацеплении зубьями. Разность объемов, описываемых этимидвумя парами зубьев, составляет количество жидкости, которая вытесняете внагнетательную полость. По мере приближения к нагнетательной камере давлениежидкости повышается, как показано стрелками. В гидросистемах применяют насосыНШ-32, НШ-46, НШ-67К их модификации — НШ-32У и НШ-46У.
Насос НШ(рис. 61) содержит размещенные в корпусе 12 ведущую и ведомую 11шестерни и втулки 6. Корпус закрыт крышкой 5, привернутой винтами 1.Между корпусом 12 и крышкой 5 проложен уплотнительное кольцо 8.Ведущая шестерня выполнена заодно цшлицевым валом, который уплотняетсяманжетой 4, установление в расточке крышки 5 с помощью опорного 3 ипружинного 2 колецПередние втулки 6 размещаются в расточках крышки 5 иуплотнен) резиновыми кольцами. Они могут перемещаться вдоль своих осей.Нагнетательная полость насоса соединена каналом с пространство между торцамиуказанных втулок и крышкой. Под давлением жидкости передние втулки вместе сшестернями поджимаются к задней которые, в свою очередь, прижимаются к корпусу 12,обеспечивая автоматическое уплотнение торцов втулок и шестерен.
Внагнетательной полости насоса около угольника 13 давление на торцывтулок во много раз больше, чем с противоположной стороны. Одновременнодавление на торцы крышек со стороны корпуса стремится прижать втулки к крышке5. В совокупности это может вызвать перекос втулок в сторону всасывающейполости, односторонний износ втулок и повышенные утечки масла. Для того чтобыуменьшить неравномерность нагружения втулок, часть площади торцов втулокзакрывают разгрузочной пластиной 7, уплотняемой по контуру резиновым кольцом.Это кольцо плотно зажимается между торцами корпуса и крышки и в результатесоздается относительное равенство действующих на втулки сил.
Втулкипо мере работы насоса изнашиваются, и расстояние между торцами и крышкойувеличивается. При этом кольцо разгрузочной пластины 7 расширяется, поддерживаянеобходимое уплотнение между крышкой и втулками. От натяга этого кольца зависитнадежная и длительная работа насоса.

Рис. 61. Шестеренный насосНШ:
/ — винт, 2, 3, 8 — кольца. 4 — манжета, 5- крышка, 6 — втулка шестерни, 7 — пластина, 9 — шплинт, 10,II — шестерни, 12 — корпус, 13 — угольник
Междусопряженными втулками при сборке оставляют зазор 0,1- 0,15 мм. После сборкиэтот зазор принудительно выбирают. Для этого втулки разворачивают и фиксируютпружинными штифтами, которые устанавливают в отверстия втулок.
НасосыНШ выпускают правого и левого вращения. На корпусе насоса направление вращенияведущего вала указывается стрелкой. У насоса левого вращения (если смотреть состороны крышки) ведущая вал-шестерня вращается против часовой стрелки, асторона всасывания находится справа. Насос правого, вращения отличается отнасоса левого вращения направлением вращения ведущей шестерни и еерасположением.
Призамене насоса, если новый и заменяемый насосы отличаются направлением вращения,нельзя изменять направление входа и выхода жидкости в насос. Всасывающийпатрубок насоса (большого диаметра) всегда должен быть соединен с баком. Впротивном случае уплотнение ведущей шестерни окажется под высоким давлением ибудет выведено из строя.
Принеобходимости насос левого вращения можно переоборудовать в насос Правоговращения. Для того чтобы собрать насос правого вращения (рис. 62, а,б),необходимо снять крышку, вынуть из корпуса передние втулки /, 2в сборе с пружинными шплинтами 4, повернуть на 180° и установить наместо. При этом линия стыка втулок будет повернута, как показано на рис. 62.Затем ведущую и ведомую шестерни меняют местами и вставляют их цапфы в прежниевтулки. Передние втулки переставляют точно так же, как и задние. После этогоустанавливают на то же место разгрузочную пластину 7 (см. рис. 61) с уплотнительнымкольцом 8, а затем крыш предварительно повернутую на 180°.
Насосы НШ-32 и НШ-46унифицированы по конструкции, их стержни отличаются только длиной зуба, чтоопределяет рабочий объем насосов.
Насосы НШУ (индекс Уозначает «унифицированные») отличаются от НШ следующими особенностями. Вместоразгрузочной пластины и кольца 8 устанавливается сплошная резиноваяпластина 12 (рис. (Зажатая между крышкой 3 и корпусом 1. В местепрохода цапф втулок в пластине 12 выполнены отверстия, в которыеустанавливаются уплотнительные кольца 13 с прилегающими к крышке тонкимистальными шайбами. На прилегающих к шестерням торцах втулок выполненыдугообразные каналы 14. Направляющие пружинные шплинты 9 (см.рис. 61) изъяты, а на стороне всасывания в расточку корпуса вставленосегментообразное резиновое уплотнение 15 (см. рис. 63) и алюминиевыйвкладыш 16.

Рис. 62. Сборка втулокнасосов НШ:
а — левого вращения, б -правого вращения; I, 2 — втулки, 3 — колодец, 4 — шплинт,5 — корпус

Рис. 63. Шестеренный насосНШУ:
/ — корпус, 3, 4 — шестерни, 9 — крышка 5, 6- втулки, 7, 9, 13 — кольца, 8 — манжета, 10 — болт,// — шайба, 12 — пластин 14 — каналы втулок, 15 —уплотнение. 16 —вкладыши; А — пространство под крышкой насоса
Приработе насоса НШУ масло из камеры нагнетания поступает в пространство надпередними втулками и стремится прижать эти втулки к торцам шестерен.Одновременно со стороны зубьев на втулка действует давление масла, попадающегов дугообразные каналы 14 в результате действия давления на втулкишестерни находятся и время работы насоса под некоторым усилием, направленным открышки в глубь корпуса насоса. Такая конструкция обеспечивает автоматическийподжим, а следовательно, торцовый износ шестерен и втулок и влияет науплотняющие свойства пластины 12. Резиновое уплотнение 15необходимо для того, чтобы масло из пространства над втулками не проникало вполость всасывания.
На ряде моделейпогрузчиков применяются насосы НШ-67К иHUJ-100K(рис. 64). Эти насосы состоят из корпуса /, крышки 2, поджимной 7 иподшипниковой 5 обойм, ведомой 3 и ведущей 4 шестерен,центрирующей втулки, уплотнений и крепежных изделий.

Рис. 64. ГидронасосНШ-67К(НШ-100К):
/ — корпус, 2 — крышка, 3, 4- шестерни, 5,7, — обоймы, 6. 11, 14, 15 — манжеты, 8 — болт, 9 — шайба,10 — кольцо, 12 —пластина,I3 — платики
Подшипниковаяобойма 5 выполнена в виде полуцилиндра с четырьмя подшипниковыми гнездами, вкоторой размещаются ведомая 3 и ведущая 4 шестерни. Поджимнаяобойма 7 обеспечивает радиальное уплотнение, она опирается на цапфы шестеренопорными поверхностями. Для радиального уплотнения служит также манжета 13,в которой создается усилие поджима обоймы к зубьям шестерни. Опорнаяпластина 12предназначена для перекрытия зазора между корпусом иподжимной обоймой. Поджимная обойма 7 компенсирует радиальный зазор междусобственной уплотняющей поверхностью и зубьями шестерен по мере износа опорныхповерхностей.
Поторцам шестерни уплотняются с помощью двух платиков 13, которыеподнимаются усилием от давления в полости, уплотненной манжетами 14. Усилие,создаваемое в камерах поджимной обоймы, уплотненных манжетами 15,уравновешивает обойму 7 от усилия, которое передается из камер через манжеты 14.Приводной вал уплотняется с помощью манжет, которые удерживаются в корпусеопорным и стопорным кольцами. Качающий элемент (шестерни в сборе с обоймами иплатиками) фиксируется от поворота в корпусе центрирующей втулкой.
Кольцо 10уплотняет разъем между корпусом и крышкой, соединенных между собойболтами.
Исправнаяработа и долговечность насосов обеспечиваются соблюдением правил техническойэксплуатации.
Вгидросистему необходимо заливать чистое масло надлежащего качества и соответствующеймарки, рекомендуемое для данного насоса при работе в заданном температурноминтервале; следить за исправностью фильтров и требуемым уровнем масленом вбаке. Вхолодное время года нельзя сразу включать насос на рабочую нагрузку.
Необходимодать насосу поработать на холостом ходу в течение 10-15 мин на средних оборотахдвигателя. За это время рабочая жидкость прогреется и гидросистема будет готовак работе. Не допускается при прогреве давать насосу максимальные обороты.
Для насоса опасна кавитация- местное выделение из жидкости газов и парс
(вскипание жидкости) с последующимразрушением выделившихся парогазовых пузырьков, сопровождающееся местнымигидравлическими микроударами высокой частоты и «забросами» давления. Кавитациявызывает механические повреждения в насосе и может вывести насос из строя.Чтобы предотвратить кавитацию, необходимо устранять причины, которые могут еевызвать: вспенивание масла в баке, которое вызывает разрежение в полостивсасывания насоса, подсос воздуха во всасывающую полость насоса черезуплотнение вала, засорение фильтра во всасывающей магистрали насоса, чтоухудшает условия заполнения его камер, отделение воздуха от жидкости в приемныхфильтрах (в результате жидкость в баке насыщается пузырьками воздуха и этасмесь всасывается насосом), высокую степень разрежения вовсасывающеймагистрали по следующим причинам: высокая скорость жидкости, большая вязкость иувеличенная высота подъема жидкости,
Работанасоса во многом зависит от вязкости применяемой рабочей жидкости. Выделяют трирежима работы, зависящие от вязкости Режим скольжения характеризуетсязначительными объемными потерями за счет внутренних перетечек и наружныхутечек, которые с увеличением вязкости уменьшаются. В этом режиме резко уменьшаетсяобъемный КПД насоса, например, у насоса НШ-32 при вязкости 10 сСт онсоставляет 0,74-0,8, у НПА — 0,64-0,95. Режим устойчивой работыхарактеризуется стабильностью объемного КПД в определенном диапазоне вязкости,ограничиваемом верхним пределом вязкости, при котором рабочие камеры насосазаполняются полностью. Режим срыва подачи — нарушение работы из-занедостаточного заполнения рабочих камер.
Шестеренныенасосы характеризуются наиболее широким диапазоном устойчивой работы взависимости от вязкости. Это свойство насосов сделало эффективным их применениена машинах, работающих на открытом воздухе, где в зависимости от времени годаи дня температура окружающего воздуха меняется в значительных пределах.
Вследствиеизноса шестеренных насосов ухудшаются их характеристики. Насос не развивает требуемогорабочего давления и уменьшает подачу. В насосах НШ из-за износа торцовыхсопрягающихся поверхностей втулок уменьшается натяг уплотнительного кольца,охватывающего разгрузочную пластину. Это приводит к циркуляции масла внутринасоса и уменьшению его подачи. Такие же последствия имеет перекос шестерен ивтулок в комплексе в вертикальной плоскости вследствие неравномерного износавтулок со стороны всасывающей полости насоса.
Шиберныйнасос (рис. 65) применяется на некоторых моделях погрузчиков для приводагидроусилителя руля, при этом используется насос гидроусилителя руля автомобиляЗИЛ-130. Ротор 10 насоса, свободно сидящий на шлицах вала 7, имеетпазы, в которых перемещаются шиберы 22. Рабочая поверхность статора 9,прикрепленного к корпусу 4 насоса, имеет овальную форму, за счетчего обеспечиваются два цикла всасывания и нагнетания за один оборот вала.Распределительный диск // в полости крышки 12 при. жимается давлениеммасла, поступающего в полость из зоны нагнетания. В зоны всасывания масло подаетсяс обеих сторон ротора через два окна в торце корпуса.

Поршневыенасосы и гидромоторы изготовляют различных типов и назначения, в зависимости отрасположения поршней по отношению к оси блока цилиндров или оси вала ониподразделяются на аксиально-поршневые и радиально-поршневые. Оба типа могутработать и насосами, и гидромоторами. Поршневой гидромотор (насос), у которогооси поршней параллельны оси блока цилиндров или составляют с ней углы не более40°, называется аксиально-поршневым. Радиально-поршневой гидромотор имеет осипоршней, перпендикулярные оси блока цилиндров или расположенные под углом неболее 45°,
Аксиально-поршневыемоторы выполняют с наклонным блоком (рис. 66, а), в них движениеосуществляется благодаря углу между осью блока цилиндров и осью выходного звеналибо с наклонной шайбой (рис. 66, б), когда движение выходного звенаосуществляется благодаря связи (контакту) поршней с плоским торцом диска,наклоненным к оси блока цилиндров.
Гидромоторыс наклонной шайбой изготовляют, как правило нерегулируемыми (с постояннымрабочим объемом), а гидромоторы (насосы) с наклонным блоком — нерегулируемымиили регулируемыми (с переменным рабочим объемом). Рабочий объем регулирую изменениемугла наклона блока. Когда торцы блока цилиндров) шайбы параллельны, поршни недвижутся в цилиндрах и подача наcoca прекращается, при наибольшем угле наклона — подачамаксимальная.

б)г)
Рис. 66. Поршневыегидромоторы:
а — аксиально-поршневой с наклонным блоком, б — тоже, снаклонной шайбой. 9 — радиально-поршневой кулачковый, г — то же.кривошипно-шатунный; / — блок. 2 — шатун. 3 — поршень, 4 —ротор,5- корпус, 6— шайба
Радиально-поршневыегидромоторы выполняются кулачковыми и кривошипными. В кулачковых (рис. 66, в)передача движения от поршней к выходному звену осуществляется кулачковыммеханизмом, в кривошипно-шатунных (рис. 66, г) — кривошипно-шатунныммеханизмом.
Гидроцилиндры по назначению делятся на основные и вспомогательные.Основные гидроцилиндры — составная часть исполнительного механизма, егодвигатель, а вспомогательные обеспечивают работу системы управления, контроляили приводят в действие вспомогательные устройства.
Различаютцилиндры одностороннего действия — плунжерные и двустороннего действия -поршневые (табл. 4). У первых — выдвижение входного звена (плунжера) происходитза счет напора рабочей жидкости, а движение в противоположную сторону — за счетусилия пружины или силы тяжести, у второго — движение выходного звена; (штока)в обе стороны производится напором рабочей жидкости.
Плунжерныйцилиндр (рис. 67) применяется для приведения в действие» грузоподъемника. Онсостоит из сварного корпуса 2, плунжера 3, втулки 6,гайки 8 и уплотнительных элементов, манжеты, уплотнительного 5 игрязесъемных колец.
Втулка 6служит направляющей плунжера и одновременно ограничивает его ход вверх. Оназакреплена в корпусе с помощью гайки 8.Манжета уплотняет сопряжениеплунжера и втулки, а кольцо 5 — сопряжение втулки и корпуса. К плунжеру спомощью шпильки 10крепится траверса. Периодически в цилиндренакапливается воздух. Для его выпуска в атмосферу служит пробка 4.Поверхность плунжера имеет высокую чистоту обработки. Для того чтобы она неповреждалась при работе, устанавливают грязесъемное кольцо, чтобы пыль иабразивные частицы не попадали в сопряжение плунжера 3 и втулки 6;втулку 6изготовляют из чугуна, чтобы не задирался стальной плунжер;цилиндр опирают на подвижную и неподвижную части грузоподъемника черезсферические поверхности, чтобы исключались изгибающие нагрузки.
Рис. 67, Плунжерный цилиндр:
/ — штифт, 2 — корпус; 3 — плунжер, 4- пробка, 5, 9 — кольца, 6 — втулка,-7 —уплотнительное устройство, 8 — гайка, 10-шпилька
Масло вцилиндр подводится через штуцер внизу корпуса 2. При крайнем верхнемположении плунжер 3 упирается буртом во втулку 6.
Поршневыецилиндры (рис. 68) имеют разнообразные конструкции. Например, цилиндр наклонавил погрузчика состоит из корпуса 12, включающего гильзу и приваренноек ней днище штока // с поршнем 14 и уплотнительными кольцами 13.Поршень14 закреплен на хвостовике штока 11 с помощью гайки 3 сошплинтом 2. На хвостовике выполнена канавка под уплотнительное кольцо 4.Спереди в цилиндре размещается головка 5 цилиндра с втулкой. Шток в головкеимеет уплотнение в виде манжеты 9 с упорным кольцом 10. Головказакрепляется в цилиндре резьбовой крышкой 6 с грязесъемником 7.
Необходимымусловием работы гидравлического цилиндра является герметизация штока(плунжера) в месте его выхода из корпуса цилиндра, а в поршневом цилиндре -герметизация штоковой и поршневой полостей. В большинстве конструкций длягерметизации используются стандартные резиновые кольца и манжеты. Неподвижноеуплотнение осуществляется с помощью резиновых колец круглого сечения.
На поршнях устанавливаютсяв качестве уплотнителей резиновые кольца круглого сечения или манжеты. Срокслужбы круглого кольца значительно увеличивается, если его устанавливают вкомплекте с одним (для одностороннего уплотнения) или с двумя (для двустороннегоуплотнения) тефлоновыми кольцами прямоугольного сечения.
Вштоковых крышках устанавливается одно или два уплотнителя, а также грязесъемникдля очистки штока при втягивании в цилиндр. Пластмассовые уплотнения применьших габаритных размерах имеют в сравнении с резиновыми значительно большийсрок службы.

Рис. 68. Поршневой цилиндр:
1 — заглушка, 2 — шплинт, 3 — гайка, 4, 10, 13- кольца.S — головкацилиндра, 6 — крышка, 7 — грязесъемник, 8 — масленка. 9 —манжета, // — шток, 12 — корпус, 14 — поршень
Притехнической эксплуатации гидроцилиндров следует соблюдать следующие основныеправила. При работе не допускать попадания на рабочую поверхность штока грязи ипредохранять эту поверхность от механических повреждений; даже царапинанарушает герметичность цилиндра.
Еслимашина долго стояла с открытой рабочей поверхностью штока, то перед работойочищают шток мягкой тряпкой, смоченной в масле или керосине.
Нарушениегерметичности между поршневой и штоковой полостями в то время, когда цилиндрнаходится под значительной нагрузкой, может привести к повреждению корпуса иливырыву штоковой крышки из-за штокового эффекта,
Перепаддавления, возникающий при заданном расходе, при в котором клапан перемещается,дросселируя поток, определяется настройкой пружины с помощью гайки. Чем большезатянута пружина тем при большем грузе сработает клапан. Пружина регулируетсятакчтобы обеспечивалось устойчивое опускание грузоподъемника без груза.
Установка обратно-дросселирующегоклапана обеспечивает постоянную скорость опускания, но не исключает опусканиягруза и потере жидкости при внезапном обрыве подводящей гидролинии, чтоявляется недостатком описанной конструкции. Возможность регулирования скоростиопускания путем изменения подачи насоса реализуетсяycтановкой блокаклапанов цилиндра подъема, который закрепляете непосредственно на цилиндре.
Блок клапанов выполняетчетыре функции: пропускает весь поток жидкости в цилиндр при минимальномсопротивлении и запирает жидкость в цилиндре при нейтральном положениизолотника распределителя и при повреждении подводящей гидролинии регулируетвыходящий из цилиндра поток жидкости с помощью управляемого дроссельного клапана,при этом расход из цилиндра пропорционален производительности насоса;обеспечивает аварийный спуск груза при отказе гидропривода (гидронасоса,трубопроводов) у двигателя.
Блокклапанов (рис. 74) состоит из корпуса 10, в котором размещены обратныйклапан 4 со стержнем 5 и пружиной 6, управляемый клапан / спружиной 2, штуцеры 3 и 9, крышки, седла клапанов и уплотнения. Вштуцере 9 закреплена гайка-демпфер с калиброванным отверстием.
Включениемраспределителя на подъем жидкость через штуцер 3направляется к торцуклапана 4, сжимая пружину силой давления, открывает его и поступает вполость А цилиндра. Усилием пружины 2клапан / плотно прижат кседлу. В полости Б давление отсутствует.

Рис. 74. Блок клапанов:
1,4 — клапаны, 2, 6 — пружины. 3,9 — штуцеры.5 — стержень, 7 — контргайка; 8 — колпак, 10 — корпус
В нейтральном положениизолотника распределителя давлением находящейся в цилиндре жидкости и усилиемпружины клапан 4 плотно прижат к седлу; также прижат к своему седлуклапан / пружиной 2,исключая утечку жидкости из цилиндра. Включениемраспределителя на опускание напорная гидролиния от насоса соединяется с полостьюБ и через дроссельную шайбу со сливом В, а полость Д сообщаетсясо сливом. Чем выше производительность насоса, тем большее Давление создается вполости Б, так как возрастает перепад давления На дроссельной шайбе.Давлением жидкости клапан / перемещается влево, сообщая полость А сполостью Д, и жидкость через кольцевой зазор перепускается в бак.
При перемещении клапана увеличиваются сжатие пружины идавление в полости В, поскольку гидравлическое сопротивление сливной
магистрали растет сувеличением расхода пропорционально открыл клапана, и уравновешивается давлениев полости Б. Движение клапана также уменьшится, и клапан переместитсянаправо под действием пружины 2 и давления в полости В, перекрывчастично кольцевую щель. Если при этом уменьшить подачу насоса и тем самымдавление перед гайкой-демпфером, то давление в полости Б такжеуменьшится и усилием пружины 2 клапан переместится направо, перекрыв частичнокольцевую щель.
Плавнаяи надежная работа управляемого клапана обеспечивается подбор пружины 2,диаметром клапана 1 и углом его конусной части, объемом полости идиаметром калиброванного отверстия в гайке-демпфере. В этой связи какое-либоизменение управляемого клапана недопустимо, так как может привести к нарушенийего правильной работы, например, к возникновению автоколебаний, чтосопровождается ударами клапана о седло и шумом.
Приотказе привода аварийный спуск подъемника производится в такойпоследовательности: рукоятку распределителя устанавливают в нейтральноеположена снимают защитный колпак 8; стержень 5 удерживают от проворота,вставив в прорезь отвертку и отвернув контргайку 7; стержень 5 поворачиваютотверткой против часовой стрелки на 3-4 оборота (считая обороты по прорези);рукоятку распределителе устанавливают в положение «спуск» и опускаютгрузоподъемник. Если грузоподъемник не опускается, то рукоятку распределителяустанавливают в нейтральное положение и дополнительно отвертывают стержень 5.
Послеспуска стержень необходимо вернуть в исходное положение вращение по часовойстрелке и установить на место контргайку и защитный колпачок.
Если приустановке рукоятки распределителя в нейтральное положение груз опускается поддействием силы тяжести, то это свидетельствует о неполном закрытии клапанов.Причинами могут быть: негерметичность в месте сопряжения седел с конуснымиповерхностями из-за попадания твердых частиц; заедание одного из клапанов врезультате попадания твердых частиц в зазор между корпусом и клапанами;управляемый клапан не упирается в седло из-за засорения калиброванногоотверстия в гайке-демпфере (жидкость в полости Б оказывается запертой).
Если приперемещении рукоятки в положение «спуск» грузоподъемник не опуcкается,то это свидетельствует о засорении калиброванного отверстия.
Дляобеспечения безопасности при изменении наклона грузоподъемника в гидролиниях кцилиндрам наклона устанавливаются дросселирегулируемый дроссель с обратнымклапаном. Последний устанавливается в гидролинии к поршневой полости цилиндранаклона.
Дроссельс обратным клапаном (рис. — 75) состоит из корпуса. в котором размещаетсяклапан 7, пружина 6, гайка 5, плунжер с уплотнением 2, гайка 4и контргайка. При наклоне грузоподъемника назад жидкость проходит в цилиндрчерез обратный клапан 7, при обратном ходе жидкость из полости цилиндравытесняется на слив через кольцевой зазор между боковым отверстием корпуса иконусов плунжера и наклонное отверстие в корпусе. Вращением гайкиустанавливается зазор, обеспечивающий безопасную скорость наклонагрузоподъемника вперед.
Напогрузчиках обычно для привода рабочего оборудования гидроусилителя руляиспользуются два отдельных насоса. В случае использования одного насоса дляпитания потребителей в гидросистеме устанавливается делитель потока. Онпредназначен для деления потока жидкости на привод рабочего оборудования и на гидроусилитель,при этом должна быть обеспечена постоянная скорость поворота колес приразличной подаче насоса.
Делительпотока (рис. 76) имеет корпус 1 с полым плунжером 5,предохранительнымклапаном 4, пружиной 2, пробкой 3 и штуцером 7. Вплунжере закреплена диафрагма 6 с отверстием. От насоса жидкостьпоступает в полость А и через отверстие в диафрагме в полость Бк гидроусилителю (или гидрорулю). Диаметр отверстия в диафрагме выбран так,что в полость Б поступает 15 л/мин на малых оборотах двигателя. Свозрастанием производительности насоса давление в полости А возрастает,плунжер 5 поднимается, сжимая пружину 2, и через боковыеотверстия в плунжере часть потока жидкости поступает в распределитель.Одновременно возрастает поток жидкости в полость Б, давление в нейвозрастает и излишек жидкости через предохранительный клапан 4направляется в полость В и далее в бак. Перемещение плунжера 5 иработа клапана 4 обеспечивают постоянство расхода жидкости на питаниегидроусилителя.

Рис. 75. Дроссель собратным клапаном:
/ — корпус, 2 — уплотнение, 3 — плунжер,
4, 5 — гайка, 6— пружина, 7 — клапан

Рис. 76. Делитель потока:
/ — корпус. 2 — пружина. 3 — пробка, 4 —клапан, 5 — плунжер, 6 — диафрагма, 7 — штуцер; А, Б, В, Д —полости
В другихконструкциях делителей вместо диафрагмы с отверстием устанавливается регулируемыйдроссель.
Поворотом рукоятки клапанасифон соединяется с атмосфер предотвращая вытекание жидкости из бака поддействием силы тяжести.
Есликлапан открыть и запустить насос, то жидкость вспенится насос будет работать сшумом и не развивать давление в гидросистеме. Поэтому следует всегда передначалом работы, перед запуском двигателя проверить закрытиеклапана.
Запорныйкран устанавливается в гидросистеме погрузчика для отсоединения манометра. Длязамера давления необходим отвернуть кран на один-два оборота, после замераследует выключить распределитель и завернуть кран. Работа с включеннымпостоянно манометром не допускается.
ГИДРОБАКИ, ФИЛЬТРЫ,ТРУБОПРОВОДЫ
Гидробак предназначен для размещения и охлаждения рабочей жидкостигидросистемы. Его объем в зависимости от подачи насосом и объема гидроцилиндровравен 1-3-минутной подаче насоса. Гидробак включает заливную горловину ссетчатым фильтром и клапаном, соединяющим его полость с атмосферой, указательуровня жидкости спускную пробку. Резервуар бака — сварной, с поперечнойперегородкой. Всасывающая и сливная трубки в виде сифонов размещаются с разныхсторон перегородки, что позволяет демонтировать подходящие к гидробакугидролинии, не сливая жидкость. 10-15 % объема бака обычно занимает воздух.
Фильтры служат для очистки рабочей жидкости в гидросистеме.
Фильтры встраиваются в бакили устанавливаются отдельно. Фильтр в заливной горловине гидробакаобеспечивает очистку при заправке. Он выполняется из проволочной сетки;его фильтрующие качества характеризуются размером ячейки в свету и площадьюпроходного сечения ячеек в единице площади поверхности. В некоторых случаяхприменяют сетчатые фильтры с 2-3 слоями фильтрующих сеток, что повышаетэффективность очистки.
Насливной гидролинии отечественных погрузчиков устанавливается сливной фильтр сперепускным клапаном (рис. 77). Фильтр состоит из корпуса 6 с крышкой 10и штуцером 1,в котором на трубке 5 размещены фильтрующие элементы 4с войлочными кольцами 7 по концам, затянутыми с помощью гайки 16.Сверху трубки закреплен корпус 14 перепускного клапана. Шарик 13поджимается пружиной /5, которая удерживается в трубке с помощью скоб 17,18. Фильтр установлен на сливной гидролинии из гидроусилителя руля.
Жидкостьпопадает на наружную сторону фильтрующих элементов и, пройдя сквозь ячейкиэлементов и через прорезь в трубке 5, попадает в центральный канал, соединенныйсо сливной гидролинией. По мере работы гидросистемы фильтрующие элементызагрязняются, сопротивление фильтра возрастает, по достижении давления 0,4 МПаоткрывается перепускной клапан, и жидкость сливается в бак неочищенной.Прохождение жидкости через клапан сопровождается специфическим шумом, чтосвидетельствует о необходимости очистить фильтр. Очистка производится путемчастичной разборки фильтра и промывки фильтрующих элементов. Установка фильтрана сливе из гидроусилителя, работающего при меньшем давлении, не вызываетпотерь давления в гидросистеме рабочего оборудования.
Напогрузчиках «Балканкар» фильтр устанавливается во всасывающей гидролинии(всасывающий фильтр) и размещается в гидробаке. Всасывающий фильтр (рис. 78)содержит корпус /,

Рис. 77. Сливной фильтр сперепускным клапаном:
/ — штуцер, 2, 7, 11, 12 — кольца, 3 —штифт, 4 — фильтрующий элемент, 5 — трубка, 6 — корпус, 8-колпачок. 9, 15 — пружины, 10 — крышка, 13 — шарик. 14- корпус, клапана, 16 — гайка, 17,I8 — скобы

Рис. 78. Всасывающийфильтр:
/ — корпус, 2 — пружина, 3 — крышка, 4фильтрующийэлемент, 5 — клапан
между крышками 3которого размещен фильтрующий элемент 4.Крышки и элемент прижимаются ккорпусу пружиной 2. Фильтрующий элемент выполнен из латунной сетки,которая имеет 6400 отверстий на 1 см 2 , что обеспечивает точностьочистки 0,07 мм. При засорении сетки жидкость засасывается гидронасосом черезперепускной клапан 5. Выполненную на заводе-изготовителе настройкуперепускного клапана не надо нарушать в эксплуатации — это может вызватьподпор на сливе, если фильтр установлен на сливной гидролинии, или кавитациюгидронасоса, если фильтр установлен во всасывающей магистрали.
Трубопроводы гидропривода выполняют из стальных труб, рукавоввысокого и низкого давления(всасывающая гидролиния). Рукава используют для соединения подвижныхотносительно друг к другу частей гидросистем.
Для монтажа частейтрубопроводов служат соединения с внутренним конусом (рис. 79, а).Герметичность соединения обеспечивается плотным контактом поверхности стальногошарового ниппеля с конической поверхностью штуцера / с помощью гайки 2.Ниппель приваривается встык к трубе.

Рис. 79. Соединениятрубопроводов:
а — с внутренним кольцом, б- с развальцовкой, в — с врезающимся кольцом;
1 — штуцер, 2- гайка, 3, 5 — ниппели, 4 — труба, 6 — врезающеесякольцо
Трубынебольшого диаметра (6,8 мм) соединяют с развальцовкой (рис. 79, б) или сврезающимся кольцом (рис. 79, в). В первом случае труба 4прижимается к штуцеру конусным ниппелем 5 с помощь гайки, во втором -уплотнение производится острой кромкой кольца при завинчивании накидной гайки.
Примонтаже рукавов их нельзя перегибать в месте заделки, скручивать вдоль ихпродольной оси. Необходимо предусматривать запас по длине на сокращение длинырукава под действием давления. Рукава не должны касаться подвижных частеймашины.
ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СХЕМЫПОГРУЗЧИКОВ
Принципиальныегидравлические схемы показывают устройстве гидросистем с помощью условныхграфических обозначений (табл. 5),
Рассмотримтиповую гидравлическую схему погрузчика 4045Р (рис. 80). Она включает двенезависимые гидросистемы с общим баком 1. Бак оснащен заливочнымфильтром 2 с вентиляционным клапаном-суфлером, а идущая из бакавсасывающая гидролиния имеет клапан 3 разрыва струи. От общего вала приводятсядва гидронасоса малый 5 — для привода гидроусилителя и большой 4 — дляпривода рабочего оборудования. От большого насоса жидкость подается кмоноблочному распределителю, включающему предохранительный клапан и тризолотника: один для управления цилиндром подъема, другой — цилиндром наклона,третий — для работы с дополнительный навесным оборудованием. От золотника 6жидкость через одну гидролинию направляется к блоку 12 клапанов и вполость цилиндра подъема, а через другую параллельно полости управления блокаклапанов и в сливную линию через дроссель 13.


Исполнительные гидролиниизолотника 7 соединены параллельно с цилиндрами наклона грузоподъемника: одна -с поршневыми полостями, другая — со штоковыми полостями. На входе в полостиустановлены дроссели. Третий золотник — резервный. 1
Принейтральном положении распределителя жидкость от насоса подается к каждомузолотнику распределителя и через открытый канал в золотниках сливается в бак.Если золотник сдвинуть в то или иное рабочее положение, то сливной каналзапирается и через открывшийся при этом другой канал жидкостьпоступает в исполнительную гидролинию, а противоположная гидролиния сообщаетсясо сливной.
Вположении золотника цилиндра подъема «На подъем» жидкость проходит в полостьцилиндра через обратный клапан блока клапанов и производит подъемгрузоподъемника. В указанном и нейтральном положениях золотника обратный токжидкости исключен, т. е. грузоподъемник не может опуститься. В положениизолотника «Ha опускание» напорная линия от насоса сообщается сосливом через дроссель и одновременно поступает в полость управления блокаклапанов. При малых оборотах двигателя давление в полости небольшой управляемыйклапан откроется немного, из полости цилиндра расход будет небольшим и скоростьопускания груза будет ограничена.
Дляувеличения скорости опускания необходимо увеличить обороты двигателя, давлениеперед дросселем возрастет, управляемый, клапан откроется на большую величину ирасход из полости цилиндра увеличится.
Вгидролиниях к полостям цилиндров наклона установлены дроссели, которыеограничивают скорость наклона грузоподъемника.
Вгидросистеме погрузчиков «Балканкар» (рис. 81) для привода рабочегооборудования и механизма поворота колес используется

Рис. 80. Гидравлическаясхема погрузчика 4045Р:
I — бак, 2 —фильтр, 3 — клапан, 4, 5 — гидронасосы, 6, 7 — золотники. 8- кран, 9 — манометр. 10, II — цилиндры, 12 — блокклапанов, 13 — дроссель, 14, — фильтр, 15 —гидроусилитель
один насос. Рабочаяжидкость к насосу поступает из бака / через фильтр 2 с перепускнымклапаном и подается к делителю потока, который направляет часть жидкости кгидрорулю 17, а остальной поток — к секционному распределителю //,содержащему четыре золотника и предохранительный клапан 5. От золотника 9 кполости цилиндра подъема 13 через обратнодросселирующий клапан 12идет одна гидролиния. При подъеме весь поток жидкости направится в полостьцилиндра, а при опускании расход лимитируется проходным сечением дросселя.Также через обратнодросселирующий клапан,

Рис. 81. Гидросистемапогрузчика «Балканкар»: I
1 — бак, 2 -фильтр. 3 — насос, 4, 5, 10,It, 15 — клапаны, 6-9 — золотники, 11 —распределитель. 13, 14, 16 — цилиндры, 16 — делитель потока, 17 -гидроруль
масло направляется вштоковые полости цилиндров наклона, обеспечивая медленный наклонгрузоподъемника вперед с целью обеспечения безопасности.
Золотники б и 7 предназначены для навесного рабочегооборудования. Давление жидкости в исполнительных гидроцилиндрах навесногооборудования регулируется отдельным предохранительнымклапаном.
Как работает гидравлическая система. В системе присутствуют 4 базовых элемента и множество других элементов, предназначенных для определенных целей. Вот описание этих 4 базовых элементов.
- Резервуар для жидкости. Это бак или другой сосуд, в котором содержится жидкость, питающая систему.
- Жидкостный контур. Это трубы, по которым жидкость проходит из одного элемента системы в другой.
- Гидравлический насос. Это устройство прокачивает жидкость через контур, создавая энергию для производства работы.
- Гидравлический мотор или цилиндр. Этот элемент производит «движение», получая энергию от насоса.
- Вспомогательный элементы, управляющие или регулирующие жидкостью, такие, как клапаны, удаляющие излишнюю жидкость, регуляторы, аккумуляторы, переключатели давления, измерители давления.
Определите тип источника энергии, нужный для вашей системы. Это может быть электромотор, двигатель внутреннего сгорания, энергия пара, ветра или воды. Самым главным условием является доступность и способность создавать достаточный крутящий момент.
Изучите простые, повседневные гидравлические системы, чтобы лучше понять принцип. Гидроподъемник позволяет обычному человеку поднять более 20 тонн. Гидроусилитель руля в автомобиле снижает количество необходимой силы для поворота руля, а гидравлический дровокол позволяет расколоть самое твердое дерево.
Создайте план своей гидравлической системы, используя необходимые параметры. Определите, какой источник энергии вы собираетесь использовать для создания давления, а также тип контрольных клапанов, тип насоса и труб. Вам необходимо выбрать способ доставки энергии, чтобы выполнить задачу, ради которой вы создаете гидравлическую систему, например, чтобы поднять тяжелый груз или расколоть дерево.
Определите количество работы, которое должна выполнять система, чтобы правильно попдобрать размеры компонентов. Системе с большой вместительностью понадобится насос большого объема. Объем вычисляется в литрах в минуту, а давление — в килограммах на квадратный сантиметро. Все это также относится к гидравлическому мотору или цилиндру, который будет приводить устройство в движение. Например, цилиндр, используемый в погрузчиках. Он требует «X» литров масла под давлением «Y», чтобы поднять»___» килограммов на»___» метров.
Выберите подходящий резервуар для жидкости. Подойдет стальной или пластиковый бак с герметичными зажимами для шлангов. Помните, что бак не находится под давлением во время работы системы, однако вам понадобится клапан на случай, если излишняя жидкость пойдет обратно в бак.
Выберите подходящий материал для создания контура. Укрепленные резиновые шланги с О-образными уплотнителями будут самым простым решением, но высокопрочные стальные трубы намного прочнее и требуют меньше ремонта.
Выберите подходящую клапанную систему. Простой жидкостный клапан, подходящий для давления в вашей системе, вполне сойдет в качестве контрольного клапана, но для более сложных действий понадобится золотник, позволяющий контролировать нестационарный поток, а также менять направление потока в системе.
Выберите тип и вместимость насоса. Существует два вида гидравлических насосов. Первый — «Генератор» — проталкивающий жидкость через две и более сцепленные шестерни в герметичном кожухе. Второй — «роликовый» — использующий несколько цилиндрических роликов вокруг камеры в герметичном кожухе. Каждый имеет свои преимущества и недостатки, поэтому выбирайте наиболее подходящий.
Подключите к насосу подходящий мотор. Насосы могут работать от прямого привода, через понижающую передачу, цепь, ремни и звездочку. Выбор зависит от предназначения устройства.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru//
Размещено на http://www.allbest.ru//
1.Гидравлическая система
Наиболее распространены системы управления первой группы — гидравлические. В этом случае машинист прикладывает меньше усилий на перемещение рукояток, чем при механическом управлении, в результате чего снижается утомляемость машиниста. Конструктивно более просто решается разводка систем управления с помощью гидравлических трубопроводов и шлангов. Примером может служить управление выносными опорами. Комбинированная система позволяет использовать рычажно-шар-нирные передачи прежде, чем включится в работу гидрораспределитель. При этом гидрораспределители размещают в отдельном блоке с выводом рукояток в удобное для работы место.
Электрогидравлическая система имеет следующие преимущества: небольшие усилия на приборах управления, возможность дистанционного управления, большой кпд, небольшая масса и малая металлоемкость благодаря небольшому количеству проводов. Недостаток этой системы в том, что при резком включении и остановке механизмов возникают значительные динамические нагрузки. Электрогидравлическое управление с пропорциональными распределителями исключает этот недостаток. Для машин с электроприводом применяют электрическую систему управления.
Аппаратура управления приводами представляет собой систему устройств из сцепных муфт включения, тормозов, гидроклапанов, гидрораспределителей.
При гидравлической системе управления рабочими органами машин и их элементами все операции (подъем, опускание) обеспечиваются с помощью насосов, гидрораспределителей (механизмов управления), силовых исполнительных гидроцилиндров, запорных и предохранительных кранов и устройств.
Гидравлическая система управления включает элементы механизма привода, состоящего из одного или нескольких гидронасосов, устанавливаемых либо непосредственно на двигателе базовой машины и получающих от него привод, либо на специальном редукторе отбора мощности, также получающем привод от двигателя базовой машины; элементы механизма управления, состоящие из системы распределительных устройств (одного или нескольких гидрораспределителей), устанавливаемых, как правило, в кабине машиниста и предназначенных для включения и выключения определенных исполнительных механизмов и гидравлической следящей системы; элементы исполнительных механизмов и устройств, состоящие из гидроцилиндров или из гидродвигателей; элементы вспомогательных устройств, состоящие из бака для рабочей жидкости, магистральных фильтров, трубопроводов, запорных устройств (гидроклапанов, вентилей, заглушек и др.).
Принципиальная схема работы гидросистемы. Из бака рабочая жидкость по всасывающему трубопроводу поступает к шестеренчатому или лопастному или другому насосу, который в результате привода, получаемого непосредственно от двигателя базовой машины или специального редуктора, подает ее по трубопроводу под давлением к распределительному устройству (гидрораспределителю) и далее также под давлением в одну или в другую полость исполнительного гидроцилиндра, .соединенного с тем или другим рабочим органом машины. При направлении рабочей жидкости в одну или в другую полость исполнительного гидроцилиндра шток его, а вместе с ним система рычагов приводит в действие рабочий или другой орган машины, поднимая или опуская его или перемещая в одну или в другую сторону.
В гидравлическом приводе машин вращательное движение вала двигателя превращается во вращательное движение вала насоса, а вращение последнего превращается в поступательное движение поршня силового гидроцилиндра и далее через шток гидроцилиндра передается к исполнительным рабочим органам.
Из гидравлического бака по всасывающему трубопроводу рабочая жидкость поступает к насосу, который нагнетает ее по напорной линии к насосной полости гидрораспределителя. После этого работа гидропривода зависит от того, в какое положение будет поставлена рукоятка и связанный с ней золотник гидрораспределителя.
Гидрораспределитель состоит из корпуса, размещенного в осевом отверстии корпуса золотника и рукоятки.
Осевое отверстие корпуса гидрораспределителя снабжено специальными ответвляющими полостями. Полость соединяет гидрораспределитель с насосом, полости и подводят рабочую жидкость к гидроцилиндру, а сливные полости к соединяют гидрораспределитель с гидробаком.
В положении I пояски золотника перекрывают доступ рабочей жидкости из полости в полости к, г также слив из них через полости и. В рассматриваемом случае рабочая жидкость, находящаяся в гидроцилиндре, заперта и управляемый элемент рабочего оборудования неподвижен (находится в нейтральном положении). В дальнейшем рабочая жидкость, поступая от насоса к гидрораспределителю, повышает давление в напорной гидролинии и, преодолев сопротивление пружины переливного клапана 11, встроенного в гидрораспределитель по каналам и сливается обратно в гидробак.
В положении II, когда золотник находится в нижней части осевой расточки гидрозолотника, полость соединяется с полостью гидроцилиндра, а полость гидроцилиндра — с полостью. Тогда поршень гидроцилиндра будет выдвигаться в верхнее положение.
В положении III, когда золотник 6 будет находиться в верхней части осевой расточки гидрозолотника, направление подачи слива рабочей жидкости будет меняться на противоположное, соответственно поршень гидроцилиндра будет перемещаться в обратном направлении.
При полностью опущенном положении золотника б (положение IV) полость изолирована от обеих полостей и гидроцилиндра, которые в это время соединяются со сливными полостями. Таким образом, при воздействии внешней нагрузки от рабочего оборудования поршень (соответственно и шток) гидроцилиндра перемещается, свободно перекачивая находящуюся в нем рабочую жидкость из одной полости в другую. Такое положение называют «плавающим». Оно используется при перемещении рабочих машин, когда машина, например бульдозер или скрепер, транспортирует набранный грунт, не производя при этом заглубления рабочего органа в грунт.
В гидроприводах в качестве рабочей жидкости применяют минеральные масла, которые выбираются в зависимости от условий работы гидросистемы (летний или зимний период, климатические особенности и др.).
2.Техническое обслуживание
В современных дорожно-строительных машинах гидропривод работает при высоких давлениях, доходящих до 20-40 МПа. При этом в процессе работы температура, рабочих жидкостей гидросистем колеблется от —60 до +Ю0 °С. Поэтому для обеспечения необходимой работоспособности рабочие жидкости должны отвечать основным требованиям: вязкость должна как можно меньше изменяться при колебаниях температуры от —50 до + 50 °С и как можно меньше должно находиться механических примесей (так как это ведет к закупорке маслопроводящих путей) и агрессивных веществ; рабочие жидкости не должны вызывать набухание резинотехнических изделий (сальников, прокладок и др.).
Гидроприводы по принципу действия подразделяются на два вида — гидростатические и гидродинамические.
Гидростатический привод состоит из насоса как ведущего звена, получающего движение от вала двигателя или какого-либо промежуточного вала (вала отбора мощности и др.). Насос, забирая из гидробака рабочую жидкость, подает ее по трубопроводу к гидрораспределителю и далее через гидрораспределитель к исполнительному (рабочему) органу машины. Рабочая жидкость, отработав в замкнутой системе гидропривода, поступает в гидробак и далее под действием насоса направляется к гидрораспределителю и т.д.
Гидродинамический привод состоит из насосного колеса как ведущего звена, получающего движение от вала двигателя или какого-либо промежуточного вала (вала отбора мощности и др.), которое, забирая из гидробака рабочую жидкость, подает ее к турбинному колесу, заполняя его и приводя во вращение, а вместе с ним и исполнительный (рабочий) орган машины или какой-либо другой (другие) элемент машины, например, ходовые колеса. Рабочая жидкость, отработав в замкнутой системе гидродинамического привода, поступает в гидробак и далее под действием насосного колеса направляется к турбинному колесу и т. д.
Гидродинамическую передачу с двумя лопастными колесами (насосным и турбинным) называют гидромуфтой, а с тремя и более (насосным, реакторным и турбинным) — гидротрансформатором.
В дорожно-строительных машинах для привода рабочих органов преимущественное распространение имеет гидростатическая система. Эта система обеспечивает возможность применения и обслуживания относительно большого количества постов, жесткую связь с исполнительными (рабочими) органами, легкое и быстрое реверсирование исполнительных (рабочих) органов, независимое расположение элементов управления от других элементов и устройств гидропривода, простое и легкое управление рычагами гидрораспределителя.
Положительные свойства гидростатической системы, в частности, обеспечение жесткости связи с элементами исполнительных (рабочих) органов машин (вследствие несжимаемости жидкостей), позволяют принудительно перемещать и удерживать рабочие органы машин и оборудования (например, заглублять режущие элементы рабочих органов в грунт и удерживать их в требуемом положении). В то же время система имеет ряд недостатков: небольшой ход механизмов и элементов исполнительных (рабочих) органов; малые поступательные скорости движения элементов рабочих органов (не более 0,2 м/с); необходимость применения для работы специальных рабочих жидкостей, которые в зависимости от климатических условий (лето, зима) приходится часто менять в системе; трудоемкость и сложность наладки, настройки, технического обслуживания системы.
К основному оборудованию, применяемому для работы гидросистем и гидроприводов, относятся насосы, гидрораспределители, клапаны, регуляторы давления. гидравлический привод насос шестеренчатый
Насосы, применяемые в гидроприводах дорожно-строительных машин, подразделяются на аксиально-поршневые, шестеренчатые и лопастные.
Наибольшее применение имеют шестеренчатые и лопастные. Однако аксиально-поршневые насосы, обладающие способностью создавать наиболее высокие давления в гидросистемах (учитывая современные тенденции развития гидроприводов, направленные на повышение давления в гидросистемах машин), получают значительное распространение.
Шестеренчатый насос представляет собой две сопряженные шестерни размещенные в корпусе. При вращении указанных шестерен захватываемая (всасываемая) ими из камеры рабочая жидкость через пространства (между зубьями шестерен, а также между зубьями шестерен и корпусом насоса) направляется в нагнетательную полость и далее под давлением в трубопроводы. Выступающий из корпуса насоса вал ведущей шестерни имеет шлицевую нарезку, посредством которой насос соединяется с валом отбора мощности или с валом редуктора. Шестеренчатые насосы являются обратимыми, т. е. эти насосы могут работать и как насосы, и как гидродвигатели.
Лопастный (шиберный) насос состоит из статора, размещенного в корпусе с внутренней поверхностью в форме, близкой эллипсу. По этой поверхности, вращаясь, скользят лопасти-лопатки, перемещающиеся в полостях ротора. Ротор насоса, насаженный на шлицевый вал, вместе с лопастями-лопатками вращается между двумя вкладышами. В каждом из вкладышей имеется по четыре отверстия (окне), равномерно расположенных по окружности, из которых два диаметрально противоположных соединены с имеющимися в корпусе насоса каналами всасывания, а два других — с каналами нагнетания. Во время вращения ротора насоса лопасти-лопатки под действием центробежной силы и давления рабочей жидкости, перемещаясь в пазах, прижимаются к внутренней поверхности статора. При вращении ротора пространство (объем) между смежной парой лопастей-лопаток, а также ротором и статором вследствие эллиптической формы внутренней поверхности статора меняется, в результате чего при увеличении указанного выше пространства (объема) происходит всасывание рабочей жидкости, а при уменьшении пространства (объема) — нагнетание. Следовательно, за один оборот вала насоса процесс всасывания и нагнетания происходит дважды, поэтому лопастные насосы называют насосами двойного действия. Противоположное расположение камер всасывания (подводящее отверстие 6) и нагнетания (сливное отверстие) способствует уравновешиванию давления рабочей жидкости на ротор, освобождая цапфы насоса от односторонних радиальных нагрузок.
Размещено на Allbest.ru
…
Подобные документы
Насосы — гидравлические машины, предназначенные для перемещения жидкостей. Принцип действия насосов. Центробежные насосы. Объемные насосы. Монтаж вертикальных насосов. Испытания насосов. Применение насосов различных конструкций. Лопастные насосы.
реферат , добавлен 15.09.2008
Принципиальная схема и состав гидросистемы привода конвейера каналокопателя. Расчет и выбор гидродвигателя, насоса, трубопровода. Подбор предохранительного клапана, фильтра и манометра. Вычисление КПД гидропередачи, определение теплового баланса системы.
курсовая работа , добавлен 30.04.2013
Применение лопастных насосов для перекачки жидкостей — от химикатов до сжиженных газов. Одноступенчатые и многоступенчатые насосы. Организации монтажа насоса, проведение контроля его качества. Обслуживание и ремонт насоса. Соблюдение техники безопасности.
курсовая работа , добавлен 07.12.2016
Использование штанговых скважинных насосов для подъема нефти на поверхность. Техническая схема станка-качалки. Установки погружных электроцентробежных, винтовых, диафрагменных электронасосов. Система периодической и непрерывной газолифтной добычи.
курсовая работа , добавлен 11.05.2011
Развитие добывающей и перерабатывающей промышленности, назначение и применение горных машин. Техническое описание вибрационного грохота, возможные отказы, методы и средства их устранения, техническое обслуживание, необходимое количество запасных частей.
курсовая работа , добавлен 21.03.2010
Техническая характеристика роторных насосов. Назначение и принцип работы консольных насосов, их конструктивные особенности. Определение оптимальной зоны работы центробежного насоса, изменения производительности насосной станции, подачи по трубопроводу.
курсовая работа , добавлен 23.11.2011
Диапазон и условия работы центробежных лопастных машин (вентиляторов, нагнетателей и компрессоров). Назначение диффузора и обводного канала. Уравнение Эйлера для рабочего колеса. Производительность, мощность и совместная работа центробежной машины.
презентация , добавлен 07.08.2013
Виды систем охлаждения и принцип их работы, устройство и работа приборов жидкостной системы. Проверка уровня и плотности жидкости, заправка системы, регулировка натяжения ремня привода насоса. Основные неисправности и техническое обслуживание системы.
реферат , добавлен 02.11.2009
Принцип действия, устройство, схема вихревого насоса, его характеристики. Рабочее колесо вихревого насоса. Движение жидкости в проточных каналах. Способность к сухому всасыванию. Напор и характеристики вихревых насосов. Гидравлическая радиальная сила.
презентация , добавлен 14.10.2013
Анализ работы гидравлического привода. Предварительный и уточненный расчет гидросистемы. Выбор насоса, гидроцилиндра, трубопровода. Расчет предохранительного клапана, золотникового гидрораспределителя. Исследование устойчивости гидрокопировальной системы.
Раздельноагрегатная гидросистема (устройство, описание и принцип работы)
Гидросистема служит для трансформации и передачи энергии тракторного двигателя к различным исполнительным звеньям с целью:
- управления навесной машиной
- управление прицепной машиной через установленные на ней гидроцилиндры
- привода в движение рабочих органов навесных или прицепных машин через гидравлическую систему отбора мощности трактора
- выполнения автосцепки с навесными и прицепными машинами
- изменения и автоматической поддержки выбранной глубины почвообработки
- корректировки вертикальной реакции почвы на движитель тракторавыполнения вспомогательных операций по обслуживанию трактора (изменение базы, изменение колеи, подъем остова и т.п.)
В настоящее время широко применяется гидросистема раздельногоагрегатного типа.
Унифицированная раздельноагрегатная гидравлическая навесная система тракторов (рис. 10.3) включает:
- насос с приводом и механизмом включения
- масляный бак
- фильтр
- стальные трубопроводы
- распределитель золотникового типа с механизмом управления
- эластичные рукава
- запорные и быстросоединительные муфты
- основной гидроцилиндр
- а так же — проходные штуцера, замедлительный клапан и уплотнительные устройства
Гидросистемы некоторых тракторов имеют гидроувеличитель сцепного веса с гидроаккумулятором, силовой регулятор или систему автоматического регулирования глубины обработки почвы (САРГ), гидросистему отбора мощности (ГСОМ).
Гидросистема посторена так, что бы обеспечить максимально широкую работу исполнительного звена — гидроцилиндра двухстороннего действия (или нескольких гидроцилиндров с независимым управлением).
Гидроцилиндр может иметь четыре основных состояния: движение поршня в одру сторону, движение поршня в другую сторону, фиксация поршня путём перекрытия маслу входа и выхода из гидроцилиндра, возможность свободного перемещения поршня в обе стороны от внешнего усилия за счет соединения обеих полостей гидроцилиндра межу собой и со сливной магистралью. Распределитель, в который от насоса поступает поток масла под давлением, обеспечивает один из четырёх вариантов работы гидроцилиндра. В этом случае распределитель имеет один золотник с осевым перемещением в одну из четырех позиций.
Для предохранения гидросистемы от чрезмерного повышения давления распределитель оснащается предохранительным клапаном отрегулированным на давление не выше 20,5 МПа.
Гидронасос является наиболее ответственным элементом гидросистемы. От него в большой мере зависит эффективность работы гидропривода. Наибольшее распространение получили шестеренные насосы типа НШ одно или двухсекционные. В тяжелых сельскохозяйственных и промышленных тракторах применяют так же аксиально-поршневые насосы как регулируемого, так и нерегулируемого типов.
Насос забирает масло через всасывающую магистраль из бака, емкость которого должна составлять 0,5 — 0,8 минутной производительности насоса. Очистка масла выполняется сетчатым фильтром или фильтром со сменным фильтровальным элементом, обеспечивающим удаление посторонних частиц размером от 25 мкм для жидкости, подаваемой от шестеренных насосов и распределителей с механическим управлением, и от 10 мкм для поршневых насосов и электрогидравлических распределителей/
Рассмотрим конкретные типовые конструкции узлов гидросистемы.
Каждая модель насоса имеет определенное буквенно-цифровое обозначение, характеризующее его технические данные.
Так обозначение расшифровывается так:
НШ — насос шестеренный
32 объём рабочей жидкостей в см3, вытесняемый из насоса за один оборот вала (теоретическая подача);
У — унифицированная конструкция;
3 — группа исполнения, характеризующая номинальное давление нагнетания насоса: 2 — 14 МПа; 3 — 16 МПа; 4 — 20 МПа;
Л — левое направление вращение привода насоса. Если насос правого направления вращения, то соответствующей буквы в обозначении нет.
Рассмотрим конструкцию шестеренного гидронасоса и его привода.
На тракторах МТЗ 100, МТЗ 102 применен насос НШ 32-3 правого вращения (рис. 10.4) Нагнетание масла в насосе осуществляется при помощи ведущей 2 и ведомой 3 шестерни, расположенных между подшипниковой 1 и поджимной 5 обоймами и платиками 4. Подшипниковая обойма 1 служит единой опорой для цапф шестерен. Поджимная обойма 5 под давлением масла в полости манжеты (на рисунке не показана, расположена в зоне нагнетательного отверстия) поджимается к наружной поверхности зубьев шестерен, обеспечивая требуемый зазор между зубьями и уплотняющей поверхностью обоймы.
Платики 4 под давлением масла в полости торцовых манжет 16 и 14 поджимаются к шестерням 2 и 3, уплотняя их по боковым поверхностям в зоне высокого давления. Вал ведущей шестерни 2 в корпусе уплотняется двумя манжетами 19. Центрирование ведущего вала шестерни 2 относительно установочного бурта корпуса обеспечивается втулкой 20. Разъём корпуса с крышкой уплотняется с помощью резинового кольца круглого сечения.

Рис. 10.4 Масляный насос НШ-32-3
1 — подшипниковая обойма; 2 — ведущая шестерня; 3 — ведомая шестерня; 4 — платик; 5 — поджимная обойма; 6,10 — шарикоподшипники; 7 — вал; 8 — шестерня; 9 — корпус; 11 — вилка; 12 — валик управления; 13 — промежуточная шестерня; 14 — манжета; 15 — шайба; 16 — манжета; 17 — стакан подшипника; 18 — шпилька; 19 — манжета; 20 — втулка центрирующая
Насос закреплен четырьмя шпильками 18 на корпусе 9 гидроагрегатов через стакан 17, в котором он центрируется посадочным пояском корпуса. Шлицевой хвостовик ведущей шестерни 2 насос входит во внутренние шлицы вала 7, установленного на подшипниках 6 и 10.
При работающем двигателе вращение через шестерни привода независимого ВОМ и промежуточную шестерню 13 передается на шестерню 8 (при включенном положении), которая через шлицы передает вращение валу 7 и ведущей шестерне 2.
Шестерня 8 перемещается ручным механизмом управления через валик 12 с закрепленной на нем вилкой 11 и может фиксироваться ручкой управления в двух позициях: включенный привод, когда шестерня 8 находится из зацепления с шестерней 13. Включение или выключение от потребности в гидроприводе при работе МТА
Распределители тракторной навески гидросистемы служат для распределения потока рабочей жидкости между потребителями, для автоматического переключения системы на режим холостого хода (перепуск рабочей жидкости в бак) в периоды, когда все потребители отключены, и для ограничения давления в гидросистеме при перегрузках.
На сельскохозяйственных тракторах наибольшее распространение получили моноблочные трехзолотниковый четырехпозиционные распределители с ручным управлением. На промышленных тракторах применяются моноблочные одно, двух или трехзолотниковый и обычно, трехпозиционные распределители с ручным и дистанционным управлением.
Тракторные распределители имеют буквенно-цифровое обозначение типа Р80 3/1-222, Р80 3/2-222, Р160 3/1-222 — Здесь буква Р — означает распределитель; две первые цифры при букве максимальную производительность насоса, л/мин, с которым распределитель может работать; остальные цифры и буквы — конструктивный вариант распределителя.
Типовой трехзолотниковый четырехпозиционный распределитель представлен на рис. 10.5
В корпусе 1 с каналами 2 устанавливают золотники 3, перепускной 7 и предохранительный клапан 11. К корпусу привернуты две крышки. В верхней крышке 4 шарнирно укреплены рукоятки для управления золотниками. В нижней крышке 10 имеется полость для слива масла в бак. К распределителю по трубопроводу подводится масло от насоса. От распределителя по шести трубопроводам масло может поступать в поршневую и штоковую полости гидроцилиндров. Перепускной клапан 11 сообщен каналом 6 с полостью над перепускным клапаном. При чрезмерном повышении давления в системе клапан 1 открывается и соединяет эту полость с полостью слива. Схема действия распределителя при различных режимах работы представлена на рис. 10.6Если орудие находится в транспортном положении и золотник установлен в нейтральном положении рис 10.6а, то масло по калиброванному отверстию 2 перепускного клапана 4 поступает в отводной канал 9 и далее в сливную полость 6 и масленый бак. Ввиду дросселирующего действия калиброванного отверстия 2 перепускной клапан отходит от седла 5 и масло поступает параллельно основному потоку через клапан в сливную полость.

Рис. 10.5 Трехзолотниковый четырехпозиционный распределитель
Нижняя полость гидроцилиндра 1 сообщается трубопроводом с каналом 8 распределителя, а верхняя полость — с каналом 7. Как видно из схемы кольцевые пояски золотника перекрывают оба канала, запирая масло в гидроцилиндре. При установке золотника в плавающее положение (рис. 10.6.б) масло, поступающее от насоса, сливается в бак через перепускной клапан и отводной канал 9. Обе полости гидроцилиндра сообщаются со сливной полостью распределителя. Навесной орудие под действием веса опускается и рабочие органы его заглубляются (под действием заглубляющего момента). Величина заглубления ограничена положением опорного колеса орудия. При выполнении технологического процесса золотник остается в плавающем положении и опорные колеса орудия при этом могут свободно копировать рельеф поля. Подъем орудия в транспортное положение происходит при установке золотника в положение «подъем» (рис. 10.6.в) В этом случае золотник перекрывает отводной канал 9 и одновременно открывает доступ маслу из нагнетательного канала 3 в канал 8, который сообщается с нижней полостью гидроцилиндра 1.

Рис. 10.6 Схема работы распределителя раздельноагрегатной навесной системы в положениях:А – нейтральное; б – плавающее; в – подъем; г – опускание
При принудительном опускании орудия (рис. 10.6.г) перепускной клапан закрыт; в верхнюю полость гидроцилиндра поступает масло из нагнетательного канала 3, а из нижней полости гидроцилиндра масло вытесняется и поступает в бак. Принудительное опускание применяется при работе тракторов с ямокопателями, бульдозерами и некоторыми другими специальными машинами.Ручной установкой золотника в нейтральное положение можно зафиксировать поршень гидроцилиндра в любом промежуточном положении.В заданных положениях (плавающем, нейтральном и др.) золотник удерживается шариковым фиксатором 12 (см. рис. 10.5). Причем это устройство предусматривает автоматический возврат золотника из положений «подъем» и «опускание» в нейтральное положение. Из плавающего положения в нейтральное золотник переводится только вручную.
Гидроцилиндр (объемный гидродвигатель возвратно-поступательного движения) применяется для привода механизмов навески трактора разного типа в качестве выносного гидроцилиндра. Выносные гидроцилиндры в отличие от основных имеют быстросъемные присоединительные устройства, облегчающие их монтаж и демонтаж.
Для раздельноагрегатных гидросистем гидроцилиндры могут быть трех исполнений, обозначаемых цифрами 2, 3 и 4, что соответствует номинальному давлению жидкости соответственно в 14,16 и 20 МПа. В обозначении гидроцилиндра буква Ц – цилиндр, а цифры при букве – внутренний диаметр цилиндра, мм. Единый типоразмерный ряд гидроцилиндров охватывает шесть марок: Ц55, Ц75, Ц80, Ц100, Ц125 и Ц140В зависимости от исполнения конструкции гидроцилиндров отличаются друг от друга.В исполнении 2 гидроцилиндр (рис.10.7) имеет корпус разбирающийся на три основные части: цилиндр 9, задняя крышка 2 и передняя крышка 23. Все части стягиваются четырьмя длинными шпильками или болтами. Уплотнение крышек 2 и 23, штока 8 и поршня 6 производится резиновыми кольцами 3,5,7,10 и 16. Для предотвращения попадания грязи в гидроцилиндр установлен «чистик» 13, состоящий из пакета стальных шайб. Для регулирования величины рабочего хода поршня 6 служат подвижный упор 15 и гидромеханический клапан 18, перекрывающий выход масла из цилиндра и вызывающий повышение давления в системе и автоматический возврат золотника в нейтральное положение.
Рис. 10.7 Гидроцилиндр:1 — бугель; 2 — задняя крышка; 3,5,7,10,16 – уплотнительные резиновые кольца; 4 — кольцо; 6 – поршень; 8 — шток; 9 — цилиндр; 11 — болт; 12 – шайба; 13 – «чистик»; 14 – барашковая гайка; 15 – упор; 17-направляющая клапана; 18 – гидромеханический клапан; 19 – гнездо клапана; 20 – штуцер замедлительного клапана; 21 – шайба замедлительного клапана; 23 – передняя крышка, 24 – гайка; 25 – соединительная трубка; 26 – болт; 27 – штуцер; 28 – гайка штока Плавное опускание навесной машины обеспечивается установкой на выходе гидроцилиндра замедлительного клапана, состоящего из штуцера 20 и плавающей шайбы 21 с калиброванным отверстием.
В исполнении 3 корпус гидроцилиндра состоит из двух основных частей: стакан корпуса цилиндра приворачивается к нижней крышке, а верхняя крышка крепится четырьмя короткими болтами к фланцу, приваренному к верхней части стакана. На цилиндре отсутствует гидромеханический клапан.
Гидролинии раздельноагрегатных гидросистем имеют большую протяженность и включают трубопроводы, шланги (рукава высокого давления), соединительные и разрывные муфты с запорными клапанами и уплотнения. По назначению гидролинии делятся на всасывающие, напорные, сливные, дренажные и линии управления.
Металлические трубопроводы напорных гидролиний изготовляют из стальных бесшовных труб, рассчитанных на давление до 32 МПа с внутренним диаметром 10,12,14,16,20,24 и 30 мм. Их наконечники представляют собой ниппель, приваренный к трубе с предварительно надетой накидной гайкой или приваренную полую головку под специальный полый болт с металлическими уплотнительными прокладками.
Трубопроводы изгибаются на специальном станке, исключающем образованием складок и сплющиваний на местах изгиба.
Шланги (рукава высокого давления) применяют для соединения гидроагрегатов, имеющий взаимное перемещение.
Гибкий резинометаллический рукав состоит из резиновой камеры, хлопчатобумажной или капроновой оплётки, металлической оплетки, второго слоя капроновой оплетки, наружного резинового слоя и верхнего слоя таки (бандаж). В рукавах применяется маслостойкая резина.
При необходимости рукава соединяют между собой с помощью проходных штуцеров.
Соединительные и разрывные муфты (рис.10.8) применяют для подключения выносных гидроцилиндров и вставляются в местах соединения (разъединения) рукавов.
Состоит из двух полумуфт 1 и 8 (рис. 10.8а) вставляемых друг в друга и стягиваемых резьбовым соединением с помощью накидной гайки 6. Уплотнение осуществляется резиновым кольцом 7. Два шарика 5, прижимаются, друг к другу с образованием кольцевого канала, через который перетекает масло. При разъединении полумуфт 1 и 8 шарики 5 под действием пружин прижимаются к седлам полумуфт, запирая их выходные отверстия и препятствуя вытеканию масла. Наряду с резьбовыми применяют быстросоединяемые муфты, в которых полумуфты фиксируются друг с другом шариковым замком.
Разрывная муфта устанавливается обычно на прицепном гидрофицированном орудии между рукавами, подводящими масло к выносному гидроцилиндру и служит в качестве предохранительного устройства при внезапном непредусмотренном отцеплении орудия или при отъезде трактора от отцепленного орудия, но с присоединенными к трактору шлангами.
Рис. 10.8 Муфты:а — соединительная; б – разрывная
Разрывная муфта (рис. 10.8.б) во многом аналогична соединительной муфте, но вместо резьбового соединения имеет шариковый замок. В случае возникновения осевого усилия в стыке полумуфт более 200…250 Н замковые шарики 9 выходят из кольцевой проточки полумуфты 10 и, воздействуя на запорную втулку 11, заставляют ее перемещаться вправо, сжимая пружину 13. Происходит разъединение полумуфт, исключающее разрыв шлангов и вытекания масла.
Баки гидронавесных систем тракторов служат резервуаром для рабочей жидкости – масла.Объем бака зависит от количества потребителей и из особенностей и составляет 0,5…0,8 минутной объемной подачи насоса (насосов).Масло фильтруется полнопоточным фильтром со сменным фильтрующим элементом и перепускным клапаном, перепускающим масло мимо фильтра в случае его сильного загрязнения и повышения давления до 0,25…0,35 МПа.
Мы продём весь ассортимент
Перепечатка материалов разрешена только с указанием активной ссылки на сайт сайт — запчасти для тракторов, насосы шестеренные(НШ)
