Dispositivo de dirección casero para un tractor. Autoproducción de mandos a distancia para motores de embarcaciones. Dibujo de trabajo, preparación de herramientas y piezas.
Autoproducción de mandos a distancia para motores de barcos.
Parte I. Disposiciones básicas.Cuando la eslora de una embarcación a motor es superior a 3,5 m, el control del motor fueraborda no desde el timón, sino mediante un control remoto desde la parte delantera de la cabina (timonera) viene dictado no sólo por razones de comodidad, sino también por requisitos de seguridad. . En una embarcación grande, al operar el timón, la visibilidad hacia adelante se ve significativamente afectada, lo que puede provocar una colisión peligrosa con un obstáculo. Además, la presencia de un nicho de motor con drenaje automático complica enormemente el control y provoca una rápida fatiga del conductor.
La salida más sencilla es utilizar sistemas de control remoto producidos por la industria. Desafortunadamente, en la actualidad el destino del único MDU-1 nacional producido hasta hace poco por la planta de turbinas de Kaluga no está claro y su volumen de producción fue completamente insuficiente. Los sistemas de control remoto extranjeros son caros y a menudo inaccesibles para la mayoría de los navegantes a motor. En tales casos, es muy posible hacer un sistema de control remoto simple con sus propias manos.
El control remoto completo incluye dispositivos para hacer girar el motor, cambiar la posición de la válvula de mariposa del carburador, activar el embrague de marcha atrás y el botón "Parada". En mas versión sencilla puede prescindir de un accionamiento de marcha atrás, ya que es relativamente raro cambiarlo, y esto se puede hacer utilizando una manija estándar montada en el motor.
Control remoto de la rotación del motor.
La dirección, que permite girar el motor, es la parte más sencilla del dispositivo considerado. El cable del tambor de la columna de dirección, sobre el que se coloca varias vueltas y se bloquea, se conduce a través de bloques hasta el motor. Aquí sus extremos están unidos a una barra conectada de forma pivotante al mango del motor (en un pasador o en un perno).
Cables de dirección. La correcta selección del cable en cuanto a diseño y diámetro en función de sus condiciones de funcionamiento, un sellado fiable de sus extremos y un diseño adecuado de los bloques son de gran importancia para el funcionamiento seguro del barco.
Los cables de alambre de acero galvanizado se utilizan tanto para el accionamiento de la dirección (cable de dirección) como para el control remoto del acelerador y la marcha atrás del motor.
El diseño del cable (Fig. 3) se indica con tres números, que expresan, respectivamente, el número de hilos, el número de hilos en un hilo y el número de núcleos orgánicos. Por ejemplo, la entrada 6X37 + 1 OS significa: cable de seis hilos, tiene 37 hilos por hilo, con un núcleo orgánico. El diseño del cable determina su flexibilidad, de la que dependen las dimensiones y el peso de los bloques y tambores y que, junto con la resistencia, sirve de base para su selección en la fabricación de tal o cual engranaje. Cómo numero mayor Los cables se dividen en torones y cuanto menor sea su diámetro, más flexible será el cable.
Para la fabricación de aparejos estacionarios se utilizan cables rígidos que, con un diámetro y peso mínimos, tienen la mayor resistencia y no se estiran bajo carga. Para las cuerdas de dirección, la flexibilidad es de suma importancia.
Los cables de diseño 1X19 y 7X7 son muy rígidos y se utilizan casi exclusivamente para la fabricación de jarcias firmes en yates. El cable OS 6X7 + 1 también se puede utilizar para la fabricación de jarcia firme, aunque es menos resistente y se estira más que los cables mencionados anteriormente (debido a la presencia de un núcleo orgánico). Este cable es de poca utilidad para una cuerda de dirección debido a su flexibilidad insuficiente, lo que requiere el uso de poleas y bloques de diámetro demasiado grande (ver Tabla 1). El núcleo orgánico ayuda a retener la lubricación para evitar la corrosión.
El cable 7X19 es el más fuerte de los cables flexibles. Se utiliza en la fabricación de cuerdas de dirección, para las cuales, además de la resistencia, es importante un bajo alargamiento bajo carga. Las valiosas propiedades de este cable incluyen la capacidad de apagar incendios y la presencia de un núcleo metálico, gracias al cual el cable no se arruga en la ranura de la polea y puede enrollarse en el tambor del cabrestante en varias capas. Al sellar un incendio, generalmente se corta el hilo del medio y, en este caso, es necesario tener en cuenta el debilitamiento del cable en un 15%.
El cable 6Х19 + 1 OS tiene un núcleo orgánico. Es más flexible y elástico que el cable 7X19, pero se estira y deforma más bajo carga y, por lo tanto, no es muy adecuado para enrollar en un tambor liso (sin ranuras) y para enrollar multicapa.
El cable 6Х37 + 1 OS es muy flexible y fácil de hilar. Los alambres que componen sus hilos tienen un diámetro pequeño, por lo que un cable de este diseño se produce a partir de un diámetro de 5,5 mm. El cable está muy estirado y se utiliza para poleas de pequeño diámetro.
Elegir el diámetro de cable adecuado es una tarea bastante importante. La carga de rotura del cable de dirección destinado a hacer girar motores fuera de borda debe ser de al menos 300 kg. Esta condición se cumple con cables con un diámetro de 2,5~3 mm. Los cables más resistentes a la corrosión son los de alambre galvanizado o inoxidable. Los cables hechos de alambre no galvanizado o recubierto de cobre se oxidan y destruyen rápidamente, especialmente en las curvas.
Cuando un cable pasa a través de un bloque de alambres, además de estirarse debido a la carga, reciben tensión adicional al doblarse, torcerse y aplastarse entre los alambres. Los cables que se han reventado debido a la fatiga y el desgaste siempre se encuentran donde el cable toca el bloque. Hay que recordar que en la práctica la cuerda de dirección está sometida a cargas variables, es decir Funciona para la fatiga.
¡El error más común que cometen los aficionados sin experiencia es utilizar un cable demasiado grueso para bloques de pequeño diámetro!
En este caso, un cable más grueso no sólo no proporcionará mayor resistencia, sino que también se desgastará en los puntos donde los bloques se tocan mucho más rápido que uno delgado.
En mesa 1 muestra los diámetros mínimos de las poleas bloque, medidos a lo largo de la ranura, dependiendo del diseño y diámetro del cable. Los tambores de los accionamientos de dirección o de los cabrestantes también deberían tener el mismo diámetro.
Tabla 1.
El radio de la ranura (paca) de la polea debe ser igual a 1,05 del radio del cable. Con un pelo más estrecho o más ancho, el cable se desgastará más rápido. La polea debe cubrir 130-150° de la sección transversal del cable. El uso de tambores de aluminio o textolita ayuda a reducir el desgaste del cable.
Trabajos de aparejo. Para realizar un disparo correcto y suficientemente fuerte en un cable, es necesario tener ciertas habilidades. Los aficionados a menudo lo reemplazan con empuñaduras hechas de trozos de tubo de cobre o aluminio, aplicadas a los extremos del cable plegados (Fig. 4, a). Diámetro interno El tubo debe tener aproximadamente una vez y media el diámetro del cable, la longitud debe ser de 10 diámetros de cable. El tubo, colocado sobre el cable y presionado estrechamente contra el dedal, se remacha hasta que el cable quede bien comprimido, luego se coloca una segunda contracción a una distancia de 40-60 mm, seguida de una tercera contracción. Si no puede comprar o desea cortar el tubo, puede arreglárselas con tuercas normales del diámetro adecuado. Gracias a la presencia de roscas en el orificio, las tuercas remachadas quedan bien sujetas al cable. Se recomienda llevar siempre consigo en su embarcación varias tuercas adecuadas en caso de posible empalme del cable durante las condiciones de acampada.
La conexión se puede realizar utilizando un tubo largo (80-100 mm) (Fig. 4, 6), aplanándolo alternativamente en dos planos mutuamente perpendiculares. Sellar el extremo del cable presionándolo en el orificio de una bola de acero también es bastante fuerte (Fig. 4, c). La resistencia al desgarro de dicho sello es del 60 al 80% de la carga de rotura del cable.
Control remoto del acelerador y del embrague de marcha atrás/ralentí del motor
Los más extendidos entre los aficionados son varios sistemas de control del acelerador por cable. Una o dos poleas con manijas (para marcha atrás y gas) están unidas al puesto de control. Con la ayuda de protuberancias (ver Fig. 135), en las que se sueldan los extremos del cable, se fija a las poleas. Los resaltes están asegurados con clips de alambre en las ranuras de la polea. Cerca del motor, los cables están encerrados en fundas Bowden, que proporcionan una conexión flexible con el motor y libre movimiento de los propios cables. Para asegurar los extremos de la carcasa Bowden se deben montar topes en el motor y en la embarcación, uno de ellos debe ser regulable.
En motores con carburadores de motocicleta como K-36, K-65 (“Moscú-12.5”, “Moscú-25”, “Moscú-30”, “Neptuno”) el amortiguador se puede controlar (Fig. 5) usando un cable desconectando el cable del magneto del carburador. El tiempo de encendido se establece constante para la velocidad de funcionamiento del motor. En lugar del cable estándar, a la tapa del carburador se fija un cable de transmisión 3 con una punta soldada 4. El cable tiene una sola carrera de trabajo: abrir la compuerta. Vuelve a su lugar bajo la acción del resorte 2.
La desventaja del dispositivo es que el tiempo de encendido no se puede ajustar según la velocidad, por lo que a bajas revoluciones el motor funciona con fuertes vibraciones y una combustión incompleta de la mezcla de combustible. Con una longitud de cable significativa en la funda Bowden, la fuerza del resorte del carburador no es suficiente para descargar el gas de manera confiable.
Sin embargo, para los motores Neptune-23E producidos actualmente, equipados con un magdino electrónico MB-23, o motores antiguos en los que está instalado un ESZ casero, descritos en este sitio, el primer inconveniente no es típico, ya que el tiempo de encendido se ajusta automáticamente dependiendo de la velocidad electrónicamente. Por lo tanto, para embarcaciones pequeñas con Neptune-23E, esto esquema más simple El control de gas es muy conveniente y, por su sencillez, preferible.
Se requiere un resorte de retorno más fuerte para mover el estrangulador del carburador y el panel magnético juntos. En este caso, el cable está sujeto a una palanca que se encuentra en la parte inferior del palet específicamente para conectar el control remoto.
En los motores Moskva, para devolver el sistema de control de gas de la posición Aceleración máxima a la posición Parada, se puede utilizar un resorte en espiral plano como una de las opciones. El resorte está unido al eje. 8 palanca del acelerador al nivel de los pernos de montaje de la tapa inferior del cárter (Fig. 6). Segundo final de la primavera 9, adjunto al soporte 7, que está instalado en la tapa del cárter. Si la elasticidad de un resorte no es suficiente, instale dos o más resortes colocándolos sobre un rodillo vertical. 8 uno encima del otro. Por ejemplo, dos resortes, cada uno de 7,5 de ancho. milímetros, 0,6 mm de espesor y aproximadamente 450 mm de largo con el número de vueltas en estado libre (antes de la instalación en el eje) - siete, en condiciones de funcionamiento - 10. Durante el montaje, la fuerza desarrollada por los resortes 9, ajustable girando previamente el rodillo 8, después de lo cual se conecta al sector de gas y a la varilla del mecanismo de sincronización del encendido. Para reducir la fricción en el sistema de control de gas, afloje la tuerca del timón, lubrique el resorte y otras superficies de fricción. En el esquema propuesto, girar el sector del acelerador para aumentar la velocidad del motor conduce a la torsión del resorte en espiral. 9. Esto asegura la reducción automática de la velocidad del motor, lo cual es especialmente importante en caso de rotura de cable. 12 ajustes de gases. Se puede utilizar un sistema similar en los motores "Vikhr", que tienen una salida al exterior del extremo del eje vertical de la válvula de mariposa. Aquí es más conveniente utilizar un resorte de retorno cilíndrico. 8 (Figura 129, A), asegurando un extremo del mismo a la palanca 7 del rodillo 6, el otro, en la paleta o en la manija trasera del motor usando un soporte 9. Se enrolla un resorte con un diámetro de 10 mm con alambre milimétrico. La longitud del resorte (aproximadamente 120 mm) se selecciona de modo que su fuerza devuelva la palanca del acelerador 7 a su posición original, hasta que la compuerta del carburador esté completamente cerrada.
Los diseños de accionamiento con resortes de retorno aún no pueden considerarse absolutamente confiables, ya que el resorte, especialmente si se trata térmicamente de manera inadecuada, puede eventualmente romperse debido a la fatiga del metal. A la luz de esta, una gran ventaja Los motores modernos con encendido electrónico con control automático del tiempo de encendido se caracterizan por un bajo esfuerzo de control del acelerador. Dado que la fuerza es varias veces menor que con el accionamiento conjunto del acelerador y la rotación del magdino, es posible arreglárselas con un resorte de retorno mucho más débil, que también requiere menos pretensión, y así eliminar prácticamente la posibilidad de su rotura. En el camino, podrá deshacerse de la "sierra" familiar para todos los propietarios de Progress: un sector de engranaje que fija el mango del acelerador en una posición determinada. La fuerza de un resorte más débil se puede manejar fácilmente mediante las fuerzas de fricción en el conjunto de montaje del mango. Si bien hablamos de resortes, vale la pena señalar que los resortes de puertas, que se venden en abundancia en las ferreterías, se pueden utilizar con éxito como resortes de retorno. Solo necesitas elegir el diámetro apropiado y cortar un fragmento de la longitud requerida. Normalmente, un resorte de puerta produce dos resortes de retorno de "gas".
Un cable de doble acción es más confiable y funciona como tirador y como tope. Estos cables, por ejemplo, están equipados con control remoto para los motores Moskva y Kaluga MDU. Un cable se fabrica a partir de un alambre elástico de dos milímetros, sobre el cual se enrolla desde el exterior una espiral de alambre blando, de modo que el cable se mueva libremente hacia adelante y hacia atrás. La concha Bowden habitual no es adecuada para este fin, ya que tiende a estirarse. El movimiento alternativo del cable (núcleo) se realiza mediante una cremallera a la que se fija el cable y con la que engrana el sector de engranaje (o engranaje) unido a la manija de control. El núcleo también se puede fijar directamente al extremo de la palanca del sector opuesto al mango.
Los conductores de vehículos acuáticos de Vladivostok probaron con éxito el cable coaxial RK-50 del diámetro adecuado con un dieléctrico fluoroplástico como funda de cable de doble efecto. Después de cortar un trozo de cable de la longitud requerida, se saca el núcleo central y en su lugar se inserta un alambre de resorte de 1,8 mm. Se cortan hilos en los extremos de la funda y se atornillan puntas estándar del "MDU" de Kaluga, se colocan varillas roscadas y se sueltan en los extremos del cable. También se puede utilizar el cable RK-75 (también con dieléctrico fluoroplástico), pero hay que tener en cuenta que con el mismo diámetro de núcleo, el diámetro exterior de este cable será mayor que el del RK-50, y en su lugar de puntas MDU estándar, tendrás que hacer unas caseras.
El accionamiento por cable de doble efecto tiene un diseño simple, pero funciona de manera confiable solo cuando el cable se dobla suavemente. Con un radio de curvatura inferior a 0,5 m, el núcleo se atasca en la funda, por lo que el cableado de los cables debe ser lo más suave posible y el diámetro del núcleo no debe exceder los 2 mm (preferiblemente 1,8 mm). Los sistemas de control más fiables son los que tienen un cable "interminable". Aquí el cable, tanto en acción directa como en retorno, actúa como tracción. En su forma más simple, dicho control se puede utilizar para la válvula de mariposa del motor Whirlwind (Fig. 7, b). Se inserta un soporte de arco en el orificio de la marea, que se encuentra en el lado derecho de la bandeja del motor detrás de la base del timón y se asegura con una tuerca. 2. Un segundo soporte del mismo tipo, pero con un extremo más corto, está fijado al mango trasero. 10 motor (para ello es necesario perforar un agujero con un diámetro de 8,2 mm). Al final de un rodillo vertical. 6 válvula de mariposa que sobresale del fondo de la cubeta, colocada en la palanca 7, fijada con un tornillo M4 12. Se coloca un casquillo en el extremo libre de la palanca 7. 11 con tornillo de apriete 12 para cables 3, para que gire en el orificio de la palanca 7. La manija de control es del tipo habitual, ambos extremos del cable están fijados a la polea. Para Operación confiable sistema, el ramal de retorno del cable debe tener un radio de curvatura suficiente.
Otra versión de este sistema es más compacta y conveniente, pero requiere fabricación. más detalles (Fig. 8). Titular de Bowden aquí 11 para ambas ramas el cable se fija en un cuadrado 2, y el cable rodea el rodillo 5 en el otro extremo del soporte. Cuadrado 2 fijado al cárter del motor mediante un soporte 15 (en "Torbellino" últimos números- directamente a la marea disponible en el palet).
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Arroz. 9. Control remoto de la válvula de mariposa del motor Whirlwind mediante un cable “sin fin” (segunda opción). Plano de conjunto. 1 - tabla, 2 - cuadrado 30x30x2 con estante cortado, 3 - cable, 4 - manejar, 5 - clip de vídeo, 6 - eje del rodillo, 7 - Perno M8x28 con tuerca, 8 - mejilla (cuadrado 35x35x2), 9 - remache Ж 4, 10 - remache con cabeza avellanada, 26, 11 - bloque para fijar la carcasa Bowden (soporte Bowden), 12 - casquillo de acero inoxidable, 13 - Perno M5x10 con tuerca, 14 - alfiler, 15 - soporte. |
La palanca es la misma que en la primera opción.
Este diseño también se puede utilizar en motores Moskva y Veterok con los ajustes de tamaño adecuados.
La activación remota de la marcha adelante en los motores Veterok y la marcha atrás en el motor Moskva se puede realizar mediante un sistema con resorte de retorno (ver Fig. 7, a) o con un cable sin fin (Fig. 10). En este último caso, deberá colocar un soporte en el mango trasero o en la bandeja del motor. 1 , de tubo de latón, con rodillo 4 en el extremo trasero. Casquillo deslizante 2 realizado con una correa 7 para mango inverso y abrazadera de cable 3.
Cabe señalar que en la mayoría de los casos es posible prescindir del control remoto de marcha atrás en una embarcación de recreo. Por ejemplo, cuando se utiliza un barco para turismo de larga y corta distancia, pesca, normalmente hay que cambiar la marcha atrás una vez por viaje. En este caso, puede encender el motor usando la perilla de control estándar del motor, especialmente porque para arrancar con un arranque manual aún debe acercarse al motor. Incluso si el motor está equipado con un arranque eléctrico, este hecho no puede considerarse un requisito previo absoluto para equipar la embarcación con control remoto de marcha atrás. Como regla general, un motor en buen estado arranca bien con un arranque eléctrico incluso con la marcha engranada, lo que permite cambiar la marcha atrás en muy raras ocasiones y prolonga la vida útil de la caja de cambios.
El control remoto de la marcha atrás es realmente importante cuando existen mayores requisitos de maniobrabilidad del barco, por ejemplo, cuando se utiliza como taxi acuático, para remolcar a un esquiador acuático y en algunos tipos de pesca.
En cada caso concreto, es necesario sopesar los pros y los contras para poder tomar la decisión correcta. Si se niega a utilizar el control de marcha atrás, la cabina del barco no estará abarrotada de cables y manijas de control adicionales, lo que simplificará el uso y el cuidado del barco.
Características del control remoto de dos motores.
Si el barco está equipado con una instalación bimotor surgen dos problemas:
1. ¿Cómo organizar la rotación síncrona de los motores manteniendo el paralelismo de sus ejes?
2. ¿Cómo elegir el número óptimo de controles y organizarlos racionalmente?
Como regla general, los sistemas de control remoto estándar que se suministran con las embarcaciones a motor industriales están diseñados para controlar un motor y tienen el diseño de los elementos de conexión que se muestra en la Figura 11:
Al convertir una embarcación a dos motores, los aficionados suelen desear no cambiar nada en el diseño estándar, sino que, para controlar el giro, conectan los motores con una varilla especial, que en el medio deberá conectarse a una placa estándar ( ver figura 11). El autor también siguió este camino en algún momento. Como resultado, se obtuvo suficiente experiencia negativa para rechazar todo tipo de cañas y no recomendar este método de control a principiantes.
La varilla, junto con los resortes y el plato, ocupaba demasiado espacio en el hueco, interfería con la inclinación de los motores y la colocación de los tanques de gasolina, si uno de los motores estaba inclinado, era imposible controlar el otro motor; incluso desconectando el motor averiado de la varilla. Además, los muelles se oxidaron intensamente y rápidamente perdieron su rigidez.
Como resultado, se desarrolló un sistema bastante simple y confiable, aunque imperfecto. Se colocan dos placas de aluminio con tres orificios sobre el cable, se pasa el cable a través de dos orificios pequeños y se pasa un perno a través del orificio grande. Y en el mango, se fija otra placa con un orificio a través de un orificio de montaje estándar (dos orificios en el Veterok), y todo se aprieta con un perno. Los resortes están en la cabina debajo de la borda a ambos lados, no interfieren con nada y no se oxidan. Las placas se pueden mover a lo largo del cable con algo de esfuerzo ajustando la distancia. El tamaño de la placa unida al mango del motor se selecciona de modo que cuando ambas placas se aprietan con un perno, el cable quede sujeto entre ellas, lo que evita que las placas se deslicen espontáneamente a lo largo del cable.
Este diseño de la unidad para conectar los motores al cable permite controlar la embarcación incluso si uno de los motores está plegado hacia atrás y no desconectado del cable. La fuerza sobre el volante en este caso, por supuesto, es mayor que cuando se controlan dos motores en marcha, pero aún así permite controlar con seguridad sin hacer giros bruscos. Esta cualidad puede resultar muy valiosa en circunstancias críticas. Durante un viaje largo, el motor inclinado debe desconectarse del cable.
Control remoto del acelerador y marcha atrás de dos motores "por esquema completo"Puede resultar difícil por varias razones.En este caso, puede ser aconsejable abandonar el control inverso (ver arriba) y así simplificar significativamente el sistema de control remoto. Como ejemplo, podemos citar la opción de modificar el panel de control del Kaluga MDU para controlar el “gas” del segundo motor. Se quitó la manija estándar de la MDU y entre esta y el cuerpo del control remoto se colocó una manija del antiguo control remoto Progress, de la cual se quitó el pestillo. Para garantizar el ajuste necesario en el eje, se presionó un casquillo anular de PCB en el orificio grande del mango. Para crear fuerzas de fricción que contrarresten el resorte de retorno, se colocaron arandelas de tela engomada a ambos lados del mango Progress. Luego se colocó la manija MDU estándar en el eje, se presionó con fuerza contra la manija "Progress" y se aseguró con un tornillo de sujeción. Este diseño utiliza un cable largo y flexible con una funda Bowden de un automóvil japonés. La funda del cable se fija directamente al panel de control, por lo que el cable no mancha la ropa de los pasajeros.
Los navegantes aficionados también han desarrollado sistemas de control de marcha atrás y aceleración monomando mucho más complejos y avanzados, pero su producción puede costar nada menos que el coste de compra. sistema moderno Control remoto de la producción extranjera. Debido al hecho de que hoy en día, si se tiene dinero, comprar sistemas de control remoto extranjeros (nuevos o usados) no es un problema, la relevancia de la autoproducción de dichos sistemas ha disminuido significativamente y su consideración está fuera del alcance de este artículo. .
Parte II. Oferta de motores acuáticos.
Después de publicar un artículo sobre simple sistemas caseros control remoto, los conductores de barcos enviaron sus esquemas, bocetos y dibujos de unidades de control remoto simples, que se ofrecen a la atención de los lectores.Dado que todavía escasean los cables largos adecuados para su uso en sistemas de control remoto del acelerador, Nikolai Kuznetsov habilite javascript para ver el correo electrónico de Tyumen desarrolló y probó en la práctica un sistema de control remoto que utiliza tracción rígida. Una varilla hecha de varilla de acero recorre toda la cabina del barco, y solo para transferir directamente la fuerza al motor hay un cable flexible corto, no deficiente, que sirve solo para tracción. Para restablecer el gas, se utiliza un resorte de retorno tradicional. El diagrama de este control remoto se muestra en la Fig. 1.
Parte III. El sistema de control remoto extranjero más simple.
Después de publicar un artículo sobre sistemas sencillos de control remoto caseros, Alexander Mavrin me ofreció amablemente un sistema extranjero sencillo para el control remoto del acelerador y la marcha atrás de motores fuera de borda para que los revisara. Francamente, al acercarme a la oficina de Alexander, esperaba ver un sistema de control monomando similar al que se muestra en la Fig. 2. Este sistema, con cambios mínimos, fue producido por muchas empresas extranjeras en diferentes países. El sistema nacional MDU-1 de la planta de turbinas de Kaluga se diseñó exactamente de la misma manera, sólo que, a diferencia de los sistemas extranjeros, se utilizaron materiales menos resistentes a la corrosión. Al ver una caja con la conocida inscripción “Morse” sobre la mesa, finalmente confirmé mis expectativas.
Sin embargo, al abrir el paquete experimenté... no, no shock, ya que es bastante difícil sorprenderme, pero sí una sorpresa considerable. Lo que apareció ante mis ojos fue un diseño que realmente podría llamarse el más simple. ¡Resulta que los fabricantes estadounidenses de productos acuáticos recreativos prestan gran atención al sector de gama baja! Dos mitades del cuerpo del panel de control, estampado de poliestireno resistente a los impactos, dos palancas de control de aluminio estampado, inserciones de plástico de freno con resortes, un inserto de separación, un juego de piezas de conexión y ¡listo! Por supuesto, todos los sujetadores y resortes están hechos de acero inoxidable. El control remoto está diseñado para funcionar con cables estándar de doble efecto.
Los paneles de control se pueden duplicar fácilmente cuando se usan con una instalación de doble motor. Las instrucciones de la empresa recomiendan instalar las manijas del acelerador de ambos motores en una caja y ambas manijas de marcha atrás en la otra. En este caso, se instalan “perillas” de plástico en lados opuestos de las manijas, lo que le permite controlar cómodamente dos motores (ver Fig. 3).
Cabe señalar que el panel de control descrito es mucho más simple que el control remoto doméstico de dos manijas "Moscú". Permítanme recordarles que, a pesar de todas sus cualidades positivas, el control remoto "Moscú" era bastante complejo y, en consecuencia, requería considerables costos de producción. Baste decir que el cuerpo del mando a distancia doméstico fue moldeado con bastante precisión en siluminio, ya que los dientes sobre los que rodaban los engranajes estaban fundidos en las superficies internas, y todo esto para asegurar el movimiento de la varilla de la punta del cable sin distorsión. . En el mando a distancia "Morse", el cable se fija con una ranura anular en la ranura de la placa integrada, lo que permite una distorsión bastante significativa durante el funcionamiento. Por eso la punta del cable se engancha directamente al orificio del mango de control sin ningún tipo de engranaje, de ahí la extrema simplicidad y fiabilidad del diseño.
Sin lugar a dudas, la producción de un control remoto de este tipo es posible en casi cualquier empresa nacional de construcción de maquinaria capaz de estampar cucharas de aluminio y platos de plastico. La fabricación de piezas no requiere equipos mecánicos de alta precisión. Todo lo que se requiere es el deseo de producir los productos en masa necesarios. El mando a distancia americano descrito cuesta 50 dólares en Vladivostok. Parece poco, pero para el consumidor ruso pobre este precio todavía parece excesivo. El precio de venta al público de un producto nacional similar parece bastante realista: 300~500 rublos.
Los modernos cables de doble efecto tampoco suponen un problema. Estos cables ya se fabrican en los países de la CEI, por ejemplo en esta empresa ucraniana.
Es posible que se recomiende el control remoto del diseño descrito para la autoproducción. Por supuesto, es poco probable que la fundición de poliestireno esté disponible para los aficionados, por lo que el producto no debe copiarse exactamente. En mi opinión, es más fácil hacer mitades de plástico de la caja pegadas con PCB o fibra de vidrio. Por el mismo motivo no se indican las dimensiones de las piezas.
La verdad es que llevo mucho tiempo pensando en hacer un kart, siempre ha sido interesante.
La pregunta es: ¿qué se necesita para esto? Puedo encontrar el motor de una motocicleta. ¿Cuánto dinero tendrás que desembolsar para comprar otras piezas?
Gennady para esto necesitas...
motor... lo encontraste...
luego el cuadro... bujes... delantero trasero...
eje de transmisión trasero...
sistema de frenos.. .
tanque de poli...gas...
sistema de dirección...
controles... Víctor...
etc. etcétera.. .
más simple que las tarjetas comprar.. .
Alexey Bueno, no deberías practicar deportes. El bastidor está soldado sobre un banco a partir de tubos cuadrados o rectangulares, las ruedas se pueden seleccionar de motobloques y el mecanismo de dirección está fabricado con piezas de repuesto de minitractores. En general, no todo es difícil si realmente lo deseas.
Stanislav ¿Kart o buggy? No hay ningún mecanismo de dirección en el mapa, ¡solo varillas y palancas!
Etiquetas: Cómo, hacer, dirigir, controlar y, desde, para qué, un mini tractor
Revisión del volante en el adaptador delantero del motobloque 20150513
Estoy montando un volante para mi mini tractor 4x4 casero. Direccion...
Control de dirección de un mini tractor casero.
Tomé todos los repuestos para este mini tractor de ZHIGULI... Revisión detallada en direccion mini tractor casero de un tractor a pie.... Hola Sergey...
dónde conseguir un mecanismo de dirección para hacer un minitractor con un motobloque Neva | Autor del tema: Maxim
La verdad es que llevo mucho tiempo pensando en hacer un kart, siempre ha sido interesante. La pregunta es: ¿qué se necesita para esto? Puedo encontrar el motor de una motocicleta. ¿Cuánto dinero tendrás que desembolsar para comprar otras piezas?
Yaroslav Marco de una vieja motocicleta Denis para ayudar
Yuri Caja de cambios de los clásicos.
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Control de dirección de un motobloque casero - montaje...
Y un dispositivo de dirección remolcado para un motobloque con sus propias manos, instrucciones sobre cómo hacer un dispositivo de dirección para un motobloque - descripción de la página 1.
(p. 9, mensaje 220) habla de mi bote de remos “Iris” con un control remoto casero del gas, que cambia entre velocidad neutral-neutral y también hace girar el motor Yamaha-3. El funcionamiento exitoso del barco generó la siguiente idea: - ¿No sería posible montar un mando a distancia similar girando el PLM para barcos a motor con motores de hasta 20...30 caballos de fuerza?
Las ideas principales son las siguientes:
– aléjese de los sistemas comprados con cables tensores o cables “push-pull”, mecanismos de dirección, “pokers”, volantes de metal y plástico (volantes), con su mayor peso, holguras/desgaste progresivo y un precio sustancial por estos días;
– utilice varillas de dirección caseras con rótulas cerradas (contra el polvo y la humedad) “de la industria automotriz”, rodamientos de bolas estándar tipo cerrado, materiales que se pueden adquirir en mercado de la construcción o en tiendas como OBI o Leroy Merlin;
– obtener una característica de dirección progresiva – con una relación de transmisión grande en la zona cercana a cero y con una i más pequeña, es decir con aceleración, al girar el motor más cerca de “derecha/izquierda a bordo”.
El circuito de control remoto del Iris era así:
Para embarcaciones a motor "más serias", estoy pensando en hacer el gobierno remoto PLM de la siguiente manera:
Así, el volante al estilo de un coche de F-1 gira sobre cojinetes de bolas junto con una polea excéntrica que mueve el tirante de morro hacia la derecha/izquierda a través de cables, es decir. a lo largo del casco del barco. En el segundo extremo de esta varilla hay una rótula, fijada con un pasador y una tuerca en el balancín delantero. La varilla inclina un balancín de doble palanca montado longitudinalmente en el casco del barco, también sobre rodamientos de bolas. El balancín hace girar el motor con su segunda palanca (de popa) a través de la varilla de dirección de popa y la correa. El varillaje de dirección de popa prácticamente repite el diseño del que se utiliza en los varillajes de dirección de los automóviles.
Para la rotación requerida del motor en ±35º desde la CC, es suficiente asignar las siguientes dimensiones a los elementos de control remoto:
– ángulo de rotación del volante ±90º;
– el diámetro del volante a lo largo del eje de las manijas es de 280 mm;
– el radio pequeño de la polea excéntrica en el sector ±30º del DP es de 46 mm, según puntos extremos– 72 milímetros;
– recorrido de la cremallera (varilla de pajarita) 185 mm;
– radio (longitud) del accionamiento del motor fueraborda 200 mm;
– carrera de la barra de dirección de popa (cuerda de la trayectoria del extremo delantero) 210 mm.
Teniendo en cuenta que los cables (ver los elementos superiores del diagrama) están tensos y aseguran un rodamiento sin juego de la cremallera y la polea entre sí, así como la transmisión de fuerzas mínimas aceptables, podemos decir que tenemos obtuvo un mecanismo según el esquema de “piñón y cremallera” con característica progresiva.
El diseño del volante tiene incrustaciones, pegado de madera contrachapada, con huecos en el interior, ligero, 260 gramos:
El diseño de la polea excéntrica es similar, está pegada resina epoxica de cinco capas de madera contrachapada:
Como listón se tomó un tubo cuadrado de un metro de largo de 15x15 mm con un espesor de pared de 1,5 mm fabricado de aleación AD-31:
La longitud del extremo libre del bastidor se determinará localmente durante los trabajos de diseño en un barco en particular. A continuación se fijará al extremo libre del carril un inserto con rosca M10x1 para atornillar el vástago de la rótula. Al igual que las otras rótulas, esta es la mitad del enlace de la barra estabilizadora de coche de pasajeros. Casi cualquiera. Y aquí está el lugar más libre (!) en mi plan: un conocido de un centro de servicio de automóviles sacó un pequeño puñado de puntales desgastados y desechados... ¡Pero! Como regla general, de las dos bisagras de una rejilla, al menos una no está desgastada, está rígida al mover el dedo... O incluso ambas: la llenó de grasa debajo de la funda de goma, la cortó por la mitad y cortó el hilo. ¡Y listo! La barra de dirección de popa se verá así:
El cuerpo de la varilla es un círculo de Ø12...14 mm fabricado con la misma aleación AD-31.
El conjunto de rodamientos del volante está realizado sobre rodamientos de bolas de tipo cerrado de dimensiones Ø52x Ø40x7 mm, serie “millonésima”. Piezas, buje y cuerpo, de caprolon, círculo Ø72 mm:
Se utilizarán algunos cojinetes pequeños en las unidades de cojinetes del balancín, y la pista exterior del cojinete extraño se utilizará como espaciador entre los "millonarios" del buje, que pesa menos de trescientos gramos cuando está ensamblado:
Aquí la polea se coloca sobre un cubo insertado sobre cojinetes en la carcasa:
Para evitar que los cables se deslicen a lo largo de la polea se realizarán abrazaderas roscadas.
De hecho, aquí solo se utiliza un cable, con los extremos presionados en los orificios de los pasadores M5, que están atornillados en una galleta (caprolon), para lo cual se aplica tensión con un tornillo M5 de este sistema de cable equilibrado: el izquierdo. El extremo de la rejilla en la foto tiene un rodillo de caprolón. Así se nivela el sistema.
Después de presionar el cable en los terminales, éstos se fijaban alternativamente en un tornillo de banco y se comprobaba su rotura; mis fuerzas no eran suficientes para sacarlos uno por uno, y mucho menos cuando trabajaba en parejas...
El giro del motor estará limitado por topes, pero no en el propio motor, sino por topes en el volante. Por confiabilidad…
Nuestro colega Shurik me dio la idea de utilizar un tubo, pero no redondo, sino cuadrado, como elemento que transmite la rotación del balancín de proa al de popa. En algún lugar será suficiente un cuadrado con un lado de 30...35 mm con una pared de 1,5...2,5 mm del mismo AD-31. Y las palancas utilizarán un perfil en T de 40x20x2,0...3,0 mm. Todo está en Merlín. Sí, y sujetar los elementos de la mecedora en montaje único en este caso es posible realizarlo con tornillos/tuercas, sin soldadura por arco de argón. Pues sacar las piezas de los cojinetes de la mecedora es cuestión de tecnología y de tiempo. Los propios nodos se pegarán al cuerpo en su lugar.
La sujeción y fijación angular de la polea excéntrica al buje se realizará solidariamente al volante mediante tornillos a través del(los) casquillo(s) distanciador(es). Pero, para la correcta y hermosa disposición de los sujetadores en el volante y al mismo tiempo garantizar que esta fórmula el volante esté horizontal en una posición neutral, y las cremalleras estén en el medio de la carrera y el motor en la posición " posición recta”, todo esto estará marcado en... el barco que voy a construir como reemplazo del viejo Imp.
Adivinalo dos veces: ¿de dónde vienen las líneas y parámetros de Imp-2?
Somos una gente tan extraña, los diseñadores: recién se está comprando madera contrachapada, pero ya se está fabricando el control remoto.
Entonces, toma algunas palomitas de maíz y pasa al segundo episodio. Lo cual, muy posiblemente, sucederá antes con Shurik con mi control remoto, pero en su Educación Física.
PD: si alguien necesita detalles, publicaré los bocetos.
PPS: Dudé y conecté el buje, la polea excéntrica y el volante en una sola unidad: la columna de dirección, estimando el ángulo de desplazamiento de los ejes horizontales del volante y la excéntrica simplemente dibujando:
Un barco a motor se puede utilizar para diversos fines. Para algunos, es un vehículo recreativo. Otros utilizan el barco para pescar, cazar, etc. Cualquiera que sea el propósito que persiga el propietario al manejar su barco, el sistema de dirección garantiza un control fiable. Debe ser confiable.
dirección de barco Es uno de los sistemas más importantes de una embarcación. De su calidad dependen la controlabilidad, la flexibilidad de toda la estructura y la seguridad de los pasajeros. Las características de dichos sistemas se presentarán a continuación.
características generales
Gobierno para barcos Progress, "Kazanka" y otros modelos populares se pueden fabricar en dos variaciones. La primera categoría incluye el sistema manual (timón). También es posible instalar un mando a distancia del barco.
El control manual se instala con mayor frecuencia en vehículos de rescate y como sistema estándar. Al mismo tiempo, el barco puede realizar maniobras complejas y giros frecuentes. Este diseño confiable, que hoy se utiliza en embarcaciones pesqueras y especiales.
El mando a distancia es adecuado para embarcaciones de más de 3,5 m. Esto le da al capitán la oportunidad de tener una visión clara de la zona mientras está al volante. Si la persona que opera el barco está al timón, tendrá una vista más pequeña del área de agua circundante. Esto mejora la seguridad. Muy a menudo los propietarios barcos a motor Hoy en día, se opta por sistemas remotos. Son fiables y cómodos de usar.
Control manual
Menos común, pero todavía se encuentra, es el control manual o del timón de las embarcaciones. Esta es la opción más tradicional. Se caracteriza por la simplicidad del diseño. El tipo de organización manual del sistema tiene control de dirección para el barco Kazanka. Esta es una opción clásica.
Un dispositivo de este tipo incluye una pala de timón, un volante, rodillos, un cable de dirección, un timón y una culata. Todos ellos proporcionan las maniobras necesarias en el estanque. Utilizando la interacción de los elementos presentados, la pala del timón se desplaza al ángulo deseado para realizar un giro.
EN diseños modernos También puede haber un mecanismo de dirección, un arco y un soporte para su fijación. Los tipos de diseño tradicionales (pasivos) incluyen dispositivos montados en espejo de popa, semiequilibrados y suspendidos equilibrados. Los dentrofueraborda suspendidos y los cañones de agua suelen incluirse en el grupo activo.
La mayoría de las veces pertenece a la clase de los remotos. Estos incluyen varios tipos de diseños. Hacer Buena elección, es necesario tener en cuenta las dimensiones de la embarcación, así como las características de montaje de dicho sistema en ella. Las capacidades físicas del propietario del barco también juegan un papel importante.
También debe considerar si será necesario quitar el mecanismo de dirección o si será permanente. Si no es necesario desmontar el sistema, es mejor dar preferencia a los tipos de construcción monolíticos. De lo contrario, deberías comprar un dispositivo de tipo extraíble.
Los expertos dicen que la dirección debe ser ligera pero fiable. En este caso, se puede evitar un alto consumo de combustible por parte del motor. Cuanto más funcional y duradero sea el sistema, más caro será. No puedes escatimar en tu propia seguridad.
Control remoto mecánico
Eligiendo kit de dirección para barco, es necesario considerar opciones para sistemas remotos. Pueden ser mecánicos, hidráulicos y electrohidráulicos.
La primera categoría de dispositivos incluye un sistema que consta de un determinado conjunto de elementos. Esto incluye una caja de cambios mecánica, cable, varillas (palancas), volante (rueda). Girar hacia la derecha o hacia la izquierda activa el mecanismo de caja de cambios. Un cable está enrollado alrededor de su engranaje. Se coloca a lo largo del costado del barco.
Utilizando cables de menor diámetro se regula el ángulo de inclinación, la velocidad y el cambio de marcha. La carga sobre ellos será mínima. Los sistemas disponibles para la venta están diseñados para embarcaciones con diferentes características de rendimiento.
Sistemas hidráulicos
Cualquiera que elija su propietario, puede ser hidráulico. Este es un tipo de dispositivo más avanzado. Un sistema de este tipo se monta junto con un motor con una potencia de hasta 150 CV. Con. Incluye varios componentes principales.
La bomba de dirección realiza las funciones de una bomba de aceite. Se instala una rueda de bomba en su eje y dirigirá el aceite bajo presión a ciertos cilindros hidráulicos del motor.
El cilindro hidráulico está dividido mediante un sistema de pistón en dos cavidades separadas. Si se aplica fuerza al volante, una de las dos partes experimentará hipertensión. En este caso, el pistón se moverá en la dirección opuesta. La fuerza se redistribuirá a la columna giratoria o estructura fija del motor.
Las mangueras conectan la bomba y el cilindro hidráulico. Su longitud corresponde a las dimensiones de la embarcación. Dado que la base de dicho sistema es el aceite, es posible transmitir la señal desde el volante con precisión.
Sistemas eléctricos
Puede ser eléctrico. Representa un sistema más avanzado. La principal ventaja del diseño electrohidráulico es parcial o ausencia total sistemas de cables.
Con ayuda cable eléctrico El volante y el motor están conectados. Transmite señales dentro del circuito. Van a los motores eléctricos que están instalados en el motor. Impulsan los pistones del cilindro.
En el sistema presentado, es posible evitar la instalación de un cable en los interruptores de gas y de marcha atrás. Si la embarcación está propulsada por dos motores, su funcionamiento sincrónico sólo es posible si existe control electrónico. Este es el sistema más avanzado que se utiliza en la actualidad.
Ventajas y desventajas
Opciones presentadas dirección del barco tienen sus ventajas y desventajas. Así, el tipo de diseño mecánico está representado por una gran variedad de modelos. El costo de tales sistemas es relativamente bajo (alrededor de 10 mil rublos). Su instalación es sencilla. Las desventajas incluyen la corta vida útil y la sensibilidad de los cables a las condiciones de funcionamiento. También hay poca maniobrabilidad al controlar motores potentes.
Una vez que haya decidido sobre estos elementos del sistema, debe elegir el cable adecuado. También debe coincidir con la potencia del motor y el tipo de caja de cambios. Teniendo en cuenta todas las características de diseño, será posible seleccionar correctamente el diámetro apropiado del volante.
El proceso de instalación se realiza de acuerdo con las recomendaciones del fabricante. Al utilizar dicho equipo, estudiar detenidamente las instrucciones no solo es deseable, sino también necesario.
Si tienes un motor con una potencia de hasta 60 CV. Con. Necesitará una caja de cambios tipo T67. Para motores tipo 60-110 l. Con. Un dispositivo tipo T71 es más adecuado. Es fácil de instalar y operar. Esta caja de cambios no necesitará personalización adicional. Si el motor tiene una potencia de hasta 160 CV. pp., se compra un dispositivo tipo T85. Cada diámetro de caja de cambios, cable y volante debe corresponder a todas las características de diseño.
dirección de bricolaje
Es muy posible crear. Muchos propietarios de este tipo de embarcaciones producen autoensamblaje debido a la calidad insatisfactoria de los sistemas adquiridos, así como a su alto costo. Para crear la estructura necesitarás madera contrachapada de unos 12 mm de espesor.
Todos los elementos del mecanismo están recortados por separado. Se ensamblan mediante esquinas de muebles. Los extremos y las uniones deben estar completamente lubricados. Pegamento epoxy. El espacio para la caja de cambios debe estar en el panel frontal. Aquí también se muestran todos los interruptores, instrumentos y un cable para detener el motor en caso de emergencia.
Toda la estructura está lijada y recubierta con fibra de vidrio. Se aplica una capa de imprimación encima. Está pintado con pintura repelente al agua. El control de dirección fabricado se monta en el fondo de la embarcación mediante 5 tornillos resistentes.
Habiendo considerado las características dirección de barco, Podrás elegir el tipo de diseño adecuado según las características de tu embarcación.